机械系统的动力学和控制
本书是一本会议论文集，基于2008年在圣彼得堡举行的第6届欧洲非线性动力学会议内容整理而成。书中包含了许多跨国及跨学科领域合作的研究成果，代表了混合机械系统领域21世纪最前沿的研究水平。书中通过不同状态空间域的各种模型与方法，帮助读者更容易理解一大类混合动力机械系统的动力学与控制问题。
全书不仅涵盖了混合系统分析与控制的重要问题与工具，并且还包含了一系列实验研究成果。书中对于同步问题给予了特别关注，同步问题是非线性科学中的普遍现象，具有重要的研究价值，是17世纪由科学家惠更斯(Huygens，也作Huij-gens)发现的。研究成果可能的应用领域包括：移动机器人的控制、CD／DVD播放器控制、柔性生产线控制、交互代理的复杂网络等。
全书分为15章。具体为：1.惠更斯同步问题：一个挑战；2.二维动力学系统的李雅普诺夫(Lyapunov)量与极限环；3.发展型变分不等式的稳定性观察；4.离散时间混合Lufie型系统；5.含饱和度有限稳定线性时不变系统的频域性能分析；6.使用比例与微分反馈控制的分段线性振动系统稳态减振；7.多输入多输出非线性系统的混合量化测量仪；8.多约束非平滑拉格朗日系统的跟踪控制；9.Lur’e型测量不同夹杂物的稳定性与控制；10.耦合振子之间的同步：一种实验方法；11.能量约束下双摆系统的摆动控制；12.包含两个Van der Pol-Duffing振子的惠更斯系统；13.扩散耦合Hindmarsh-Rose电子振子的同步问题；14.用于控制与同步研究的多摆机电安装；15.一维强非线性弹簧一质量系统的高频效应。
全书的作者都是动力学与控制领域的专家。本书主编Gennady Leonov来自俄罗斯圣彼得堡国立大学；Henk Nijmeijer与Alexander Pogromsky来自荷兰爱因霍芬科技大学；Alexander Fradkov来自俄罗斯圣彼得堡机械工程问题研究所，是书中论文的作者之一。
本书作为混合机械系统动力学与控制领域的前瞻性论文集，适合于该领域研究人员、教师及研究生学习参考。