plc教学课件
江阴问鼎教育分享课程：澄江中路5号东都大厦8楼
工控行业的前景：
随着社会信息化的不时深入，属于中间产品。关键性行业的关键任务将越来越多地依靠工控机，而以IPC为基础的低利息工业控制自动化正在成为主流，外乡工控机厂商所受到重视水平也越来越高。随着电力、冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展，从数字家庭用的机顶盒、数字电视，银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制，金融、政府、国防等行业信息化需求不时增加，对工控机的需求很大，工控机市场发展前景十分广阔，让我们看一下工控机行业未来会是什么样子的。
1、向综合方向发展
由于标准化数据通信线路和通信网络的发展，将各种单(多)回路调节器、PLC、工业比、NC等工控设备构成大系统，以满足工厂自动化要求，并适应开放化的大趋势。
2、向智能化方向发展
由于数据库系统、推理机能等的发展，尤其是知识库系统(KBS)和专家系统(ES)的应用，如自学习控制、远距离诊断和自寻优等，人工智能会在DCS各级实现。和FF现场总线类似，以微处理器为基础的智能设备，如智能I/0智能PID控制、智能传感器、变送器、执行器、智能人接口及可编程调节器相继出现。
课程内容：
主要学习三菱PLC FX3u
1.PLC的硬件操作的软件使用技巧
2、工程案例中软元件的使用方法及技巧
3、PLC编程步骤及编程技巧
4、模拟量编程
5、人机界面（触摸屏）编程学习
6、步进电机和伺服马达调试编程
江阴问鼎教育分享课程：澄江中路5号东都大厦8楼
宗旨：通过学习使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写较复杂的自动化控制程序，同时学习触摸屏,步进电机，变频器，伺服电机,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。
理论内容：
1.3菱PLC结构，选型，维护和应用场合。
2.PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。
3.触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。
4.触摸屏密码画面设计
5.步进电机工作原理，使用特点，选型。
6.步进控制编程。
7.变频调速器工作原理。
8.变频调速器的内部操作。
9.变频器的PU开环与闭环运行。
10.变频器的组合程序运转。
11.变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12.变频器的内部各项参数设置说明。
13.变频器的故障检查及设备维护。
14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。
15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。
16、定位控制程序设计
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PLC是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。
主要学习三菱PLC FX3u
1.PLC的硬件操作的软件使用技巧
2、工程案例中软元件的使用方法及技巧
3、PLC编程步骤及编程技巧
4、模拟量编程
5、人机界面（触摸屏）编程学习
6、步进电机和伺服马达调试编程
PLC具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，因而在工业生产控制与管理过程中，几乎80%以上的工作可以由PLC来完成。同时可取代继电器控制装置完成顺序控制和程序控制，进行PID回路调节，也可以构成高速数据采集与分析系统，实现开环的位置控制和速度控制，它能与计算机联网通信，构成由计算机集中管理、用PLC进行分散控制的分布式控制管理系统!
编程和调试步骤如下：
1.设计I/0接线图
根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。
2.编制PLC的梯形图和指令语句表
根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表。
3.程序写出与联机调试
用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调试。
我校plc编程培训以实际案例教学，“交通指示灯，自动化工作台，自动化送料系统，恒压供水等”。课程包学会，毕业免费考取《自动化项目工程师》证书，就业有效
第一章 水工艺设备常用材料（四学时）（第五周周
二、周四） 1．教学目的及基本要求：
1）了解金属材料的分类
2）掌握材料的基本性能及使用条件 3）熟悉耐蚀金属材料及性能 2．教学内容及学时分配：
1）金属材料的分类、基本性能，耐蚀金属材料及性能（1学时）
2）无机非金属材料分类及基本性能，耐蚀无机非金属材料及其性能（1学时） 3）高分子材料的性能，常用塑料和橡胶介绍（1学时） 4）复合材料的性能特点（1学时） 3．教学内容的重点和难点：
1）重点：掌握水工艺设备常用材料的基本性能与特点
2）难点：如何根据材料的性能、特点和水工艺设备要求，确定不同材料的适用条件和范围。
4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1）金属材料的基本性能包括哪几个方面的内容？你认为水工艺设备对金属材料的哪些性能要求更高？怎样才能满足这些要求？ 2）影响钢材性能的因素主要有哪些？
3）合金钢有哪些类型？何谓耐蚀低合金钢？耐大气腐蚀、海水腐蚀的低合金钢中各含哪些主要合金元素？
4）不锈钢有哪些类型？在酸性介质、碱性介质及中性水溶液中是否可以选用同一种不锈钢？简述理由。
5）铝、铜及其合金的主要性能特点是什么？主要用于什么场合？ 6）钛及钛合金最突出的性能特点是什么？
7）简要说明无机非金属材料的性能特点，以及主要用于哪些场合。
8）高分子材料主要有哪些类型？常用于水工程及水工艺设备中的高分子材料有哪些？耐蚀有机高分子有哪些类型？各有什么特点？
9）复合材料主要有哪些性能特点？你认为在水工艺设备中复合材料最突出的性能特点是什么？请列举在水工业领域应用复合材料的几个事例。
5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学；
2）注意：
第二章 材料设备的腐蚀、防护及保温（三学时）（第五周周
五、第六周周二） 1．教学目的及基本要求：
1）了解材料设备的腐蚀的危害以及腐蚀与防护科学的发展状况 2）掌握腐蚀与防护基本原理 3）熟悉各种设备腐蚀防护技术
4）能运用腐蚀与防护原理进行材料的选用 5）了解设备保温的目的
6）熟悉常用保温材料，保温结构与施工 2．教学内容及学时分配：
1) 材料设备的腐蚀与防护概述，腐蚀与防护基本原理，设备腐蚀防护技术，材料的选用（2学时）
2) 设备保温的目的，保温材料，保温结构与施工。（1学时） 3．教学内容的重点和难点：
1）重点：掌握水工艺设备及常用材料的腐蚀与防护的基本原理与方法 2）难点：设备、材料的腐蚀原理与方法 4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1) 什么叫氢蚀？它对钢的性能有什么影响？ 2) 什么叫极化？极化对金属腐蚀有什么影响？
3) 什么叫阴极去极化？阴极去极化可以通过哪些途径来实现？其中最常见、最重要的阴极去极化反应是什么？
4) 什么是金属的全面腐蚀、局部腐蚀？局部腐蚀包括哪些类型？
5) 试从腐蚀发生的条件、机理、影响的因素和控制的途径等方面比较小孔腐蚀和缝隙腐蚀的异同。
6) 什么叫应力腐蚀？它具有什么特点？是不是介质的腐蚀性越强，材料的应力腐蚀敏感性就越高？为什么？
7) 微生物为什么会影响金属的腐蚀？试例举最常遇到的微生物腐蚀。
8) 高分子材料物理腐蚀过程是怎样进行的？高分子材料耐溶剂性能的优劣可由哪些原则进行判断？
9) 什么叫高分子材料的应力腐蚀？它可以分为哪些类型？ 10) 在设计金属设备结构时应注意什么才能避免或减少损失？
11) 有哪几种阴极保护形式？各有什么特点？阴极保护时，被保护设备处于什么状态，为什么？
12) 阳极保护适用于什么样的金属－介质体系？
13) 若一体系在阳极极化过程中，极化电流很低并几乎维持不变，对该体系可否用阳极保护法进行保护？为么？
14) 玻璃钢衬里层的结构及作用是什么？ 15) 缓蚀剂的类型有哪些？
16) 选材的原则是什么，应考虑的因素有哪些？
17) 设备保温的目的是什么？在哪些情况下需要保温？ 5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学 2）注意：
第三章 水工艺设备理论基础（十学时）（第六周周二至第七周周五） 1．教学目的及基本要求：
1）了解容器的结构与分类以及容器设计的基本要求
2）掌握回转薄壳的薄膜应力的计算、内压薄壁容器的应力计算
3）熟悉压力容器的强度计算，平板的变曲应力，压力容器的二次应力，内压封头设计
4）掌握机械传动的主要方式
5）掌握铸造、压力加工、焊接、金属切削加工等机械制造工艺
6）掌握热量传递与交换理论，包括热传导、对流换热、凝结换热、辐射换热 2．教学内容及学时分配：
1) 容器应力理论，包括容器概述，回转曲面与回转薄壳，回转薄壳的薄膜应力，环向薄膜应力，内压薄壁容器的应力，压力容器的强度计算，平板的变曲应力，压力容器的二次应力，内压封头设计等；
（3学时） 2) 机械传动理论，包括机械传动概述，机械传动的主要方式；
（2学时） 3) 机械制造工艺，包括铸造、压力加工、焊接、金属切削加工等；
（2学时） 4) 热量传递与交换理论，包括热传导、对流换热、凝结换热、辐射换热，传热过程，传热过程的增强与削弱。（3学时） 3．教学内容的重点和难点：
1）重点：掌握与水工艺设备设计、制造有关的容器应力理论、机械传动方式与特点以及设备制造工艺方法与适用条件 2）难点：容器应力理论与热量交换理论 4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1.何谓回转薄壳的薄膜应力？简述壳体平衡方程和微体平衡方程的推导过程。 2.圆柱壳、球壳、椭球壳和锥形壳的薄膜应力各有哪些特点？如何计算它们的薄膜应力σω和环向应力σθ？
3.如何确定圆筒壁的计算厚度δ、设计厚度δd、名义厚度δn、有效厚度δe和最小厚度δmin？
4.平板的弯曲应力是如何产生的？为什么应当尽量避免使用平板封头和矩形压力容器？
5.什么叫压力容器的二次应力？它对封头和筒体的设计有哪些影响？ 6.容器的封头分为哪几类？如何进行各类封头的强度计算？
7.机械传动的方式主要有哪几种？在水工艺设备中最常用的有哪几种？
8.渐开线标准齿轮有几部分组成？基本参数是什么？齿轮传动的主要失效形式有哪几种？
9.带传动和链传动各有哪些特点？带的截面形式对带的传动效率有什么影响？根据结构的不同，传动链主要有哪些形式？各自适用于什么条件？链传动的失效形式有哪些？ 10.机械制造中的基本工艺方法有哪些？
11.金属的压力加工主要包括哪些方式？简要说明各种加工方式的加工过程。 12.简要说明各种焊接方法的特点和适用条件。
13.金属切削加工主要有哪些方式？简述不同切削方式的作用特点和适用条件。 14.试从微观角度阐述导热机理。
15.什么是导热系数？它受哪些因素的影响？ 16.试述导热过程单值性条件的定义和内容。
17.影响对流换热的因素有哪些？在水工艺设备中如何体现？ 18.什么是受迫紊流换热？试述受迫紊流换热的两种类型。
19.什么是凝结换热？影响膜状凝结换热的因素有哪些？如何增强凝结换热？ 20.什么是辐射换热？热辐射的本质和特点是什么？增强吸收太阳能的措施有哪些？ 21.什么是传热过程？常见的传热过程有哪些？如何增强或削弱传热过程？ 22.用实例说明导热、对流换热和辐射换热现象。
5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学 2）注意：
第四章 水工艺设备的分类（一学时）（第七周五讲） 1．教学目的及基本要求：
1）全面了解水工艺设备的分类及基本特点；
2）本章为了解内容 2．教学内容及学时分配：
1） 设备分类：通用机械设备与专用设备
2） 容器设备：压力容器法兰、管法兰、支座、安全泄放装置、填料及其支承装置、布气（汽）装置
3） 搅拌设备：搅拌设备的用途及分类、机械搅拌设备结构及其工作原理以及水处理工艺中常用的机械搅拌设备
4） 换热设备：换热设备的功能和分类、常用换热器的构造和特点、换热器的适用条件和选型以及换热器计算。
3．教学内容的重点和难点：
1）重点：介绍水工艺与工程中常用的结构较简单的容器、搅拌及换热设备 2）难点：无
4．教学内容的深化和拓宽：
无
5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学 2）注意：
第五章 容器（塔）设备（二学时）（第八周周二） 1．教学目的及基本要求：
1) 了解压力容器法兰的类型
2) 掌握容器法兰密封面的型式、密封垫片
3) 了解管法兰的类型及密封垫片
4) 了解容器支座的型式
5) 掌握安全泄放装置的原理与适用场所
6) 自学填料及其支承装置，布（气、汽）装置 2．教学内容及学时分配：
1)压力容器法兰密封面的型式、容器法兰的类型、法兰的密封垫片，管法兰的类型及密封垫片，卧式容器的支座、立式容器的支座，(1学时) 2)安全阀、爆破片的工作原理，填料及其支承装置，布（气、汽）装置。(1学时) 3．教学内容的重点和难点：
1）重点：水工艺与工程中常用的结构较简单的容器、搅拌及换热设备，学生应结合这些设备的工艺特点（专业课中内容），着重熟悉和掌握设备结构、组成、工作原理以及适用条件等
2）难点：如何对上述设备的选型、设计等提出选择材料、结构、传动与加工方式、腐蚀防护等方面的要求 4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1.压力容器法兰及其密封面和密封垫片分别有哪些形式？如何正确选用压力容器法兰及其密封面和密封垫片？
2.管法兰及其密封面和密封垫片各有哪些形式？如何选用管法兰及其密封面和密封垫片？
3.卧式容器和立式容器的制作分别有哪些形式？卧式容器为什么一般采用双支座？ 4.安全阀的作用是什么？各类安全阀分别有哪些特点？怎样选用安全阀？ 5.爆破片分为哪几类？常用的爆破片有哪些？
6.水工艺填料设备对填料有哪些要求？常用的填料有哪几类？
7.对布（气、汽）装置的基本要求有哪些？水工艺设备中常用的布水（气、汽）装置有哪些形式？ 5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学 2）注意：
第六章 搅拌设备 （二学时）（第八周周四） 1．教学目的及基本要求：
1) 了解搅拌设备的用途及分类
2) 掌握机械搅拌设备组成及其工作原理
3) 掌握机械搅拌器的型式与结构
4) 熟悉传动装置、搅拌轴、联轴器及轴承作用及结构特点
5) 自学常用搅拌设备简介 2．教学内容及学时分配：
1）搅拌设备的用途及分类，机械搅拌设备组成及其工作原理（1学时）
2）机械搅拌器的型式与结构，传动装置、搅拌轴、联轴器及轴承，常用搅拌设备简介（1学时）
3．教学内容的重点和难点：
1）重点：机械搅拌设备组成及其工作原理，机械搅拌器的型式与结构 2）难点：搅拌设备选型及工艺参数确定 4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1.拌设备的功能是什么？在水处理工艺中，搅拌器主要作用是什么？简述其工作原理。
2.常用机械搅拌器有哪几种形式？它们之间的区别是什么？
3.搅拌轴工作时受力状况如何？设计计算时需考虑哪些因素？ 5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学 2）注意：
第七章 换热设备 （二学时）（第八周周五） 1．教学目的及基本要求：
1）了解换热设备的功能和分类 2）掌握常用换热器的构造和特点
3）掌握换热器性能评价方法
4）自学换热器的适用条件，换热器的选型，换热器计算。
2．教学内容及学时分配：
1）换热设备的功能和分类，常用换热器的构造和特点，包括容积式换热器、半容积式换热器、快速式换热器、半即热式换热器、混合式换热器等；
（1学时）
2）换热器性能评价，换热器的适用条件，换热器的选型，换热器计算。（1学时） 3．教学内容的重点和难点：
1）重点：常用换热器的构造和特点，换热器性能评价方法 2）难点：换热器选型及工艺参数计算 4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1.换热设备的分类方法有哪些？每种方法又将换热设备分为哪些常用类型？ 2.试述容积式换热设备的类型和特点。
3.试述半容积式换热设备的构造和特点。
4.常用的快速式换热设备有哪些？各自的特点是什么？ 5.如何选用换热设备？
5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学；
2）注意：
第八章 分离设备（二学时）（第九周周二） 1．教学目的及基本要求：
1）了解分离设备的用途及分类。
2）熟悉气浮分离设备的功能与种类
3）掌握几种常用气浮设备的工作原理
4）了解筛滤设备，砂滤设备
5）掌握膜分离设备的分离原理
6）掌握几种膜分离装置的结构 2．教学内容及学时分配：
1）分离设备的用途及分类，气浮分离设备的功能与种类，微孔布气气浮设备，加压溶气气浮设备，溶气真空气浮设备，电解气浮设备；
（1学时）
2）筛滤设备，砂滤设备，膜分离设备，膜分离设备分类及分离原理，膜分离装置。（1学时）
3．教学内容的重点和难点：
1）重点：常用气浮设备的工作原理，膜分离设备的分离原理，膜分离装置的结构。
2）难点：膜分离设备的分离原理，膜分离装置的结构 4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1.分离设备的类型主要有哪些？各有什么功能？ 2.气浮分离设备有哪几种？它们的共同点是什么？ 3.格栅与滤网的作用是什么？谈谈它们之间有何区别？ 4.简述真空过滤机的组成与工作原理。
5.离子交换膜与反渗透膜的区别是什么？它们各自的渗透机理是什么？ 6.常用的膜分离设备有哪些？它们是如何工作的？ 5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学 2）注意：
第九章 污泥处置设备（二学时）（第九周周四） 1．教学目的及基本要求：
1）了解排泥设备的分类
2）掌握常用排泥设备的特点与适用范围
3）了解污泥浓缩与脱水设备的用途与类型
4）掌握常用污泥浓缩与脱水设备结构及工作原理 2．教学内容及学时分配：
1）排泥设备的分类，常用排泥设备的特点与适用范围；
（1学时）
2）污泥浓缩与脱水设备的用途与类型，几种常用污泥浓缩与脱水设备结构及工作原理。（1学时）
3．教学内容的重点和难点：
1）重点：常用排泥设备的特点与适用范围，常用污泥浓缩与脱水设备结构及工作原理 2）难点：设备选型及参数设置 4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1． 行车式吸泥机是由哪几部分组成的?各组成部分的作用是什么？吸泥方式有哪几种？它们之间有何差别？
2． 污泥在脱水之前为什么还需要进行浓缩？
3． 带式压滤机是如何工作的？有何特点？影响带式压滤机脱水效果的因素是什么？
4． 真空过滤机是如何工作的？有何特点？ 5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学 2）注意：
第十章 投药设备（二学时）（第九周周五） 1．教学目的及基本要求：
1）认识各种常用计量和投加设备
2）掌握几种计量和投加设备的工作原理
3）课外查阅相关设备资料 2．教学内容及学时分配：
1）常用计量设备结构及工作原理；
（1学时） 2）常用投加设备结构及工作原理；
（1学时） 3．教学内容的重点和难点：
1）重点：计量和投加设备的工作原理 2）难点：计量和投加设备的工作原理 4．教学内容的深化和拓宽：
课后思考：
1.试述常用计量设备的类型、原理、特点和适用范围。 2.目前水工艺工程中最常用的投药计量设备有哪几种？
3.简要说明电磁流量计、超声流量计、涡街流量计、质量流量计、涡轮流量计的工作原理，以及它们在水工艺与水工程中主要适用于哪些流体的计量，适用条件有何差别。 4.药剂投加主要有哪几种形式？它们各自的适用条件是什么？ 5．教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题：
1）方式（手段）：多媒体教学 2）注意：
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