辅助康护智能机器人系统科技查新报告

项目名称：辅助康复护理智能机器人系统   
委 托 人：   
委托日期：2007年03月6日   
查新机构（盖章）：济南市科技信息研究所   
查新完成日期：2007年03月29日 
查新项目 中文：辅助康复护理智能机器人系统   
名    称 英文：   
 名    称 济南市科技信息研究所   
 通信地址 济南市文化西路82号 邮政编码 250001   
查新机构 负 责 人 高鹏霄 电  话 (此处可能涉及隐私号码/数字) 传  真 (此处可能涉及隐私号码/数字)   
 联 系 人 于翠敏 电  话 (此处可能涉及隐私号码/数字)   
 电子信箱 jnsti@jngov.vn   
一、查新目的
济南市攻关计划立项查新   
二、查新项目的科学技术要点
针对具有行走、动手能力障碍的老龄人或残疾人，本项目拟研制出一种具有辅助康复护理功能的智能移动机器人系统。主要进行多轴伺服驱动及轮椅机构、超声、红外和视觉等传感器集成技术、导航定位技术、多输入模态接口技术、远程报警监控技术、6+1自由度轻型机械手机构及其控制技术、上肢及手指康复训练等关键技术的研究、应用开发、系列化和产品化。
该机器人不但具有一般电动轮椅的功能，还具有自动避障、在规定的环境内自主移动功能，具有操纵手柄、有限集语音指令、按键、远程遥控等多模态输入控制方式，具有防烟防毒防火等报警联动功能；另外该机器人系统还可选配手指、上肢康复训练功能模块、物品辅助抓取功能模块等。
   
三、查新点与查新要求
1． 基于移动平台的轻型6+1自由度机械手及其人机交互智能控制技术；
2． 有有限集语音指3． 令、按钮、操作手柄等多模态人机交互方式；
4． 具有远程网络监控功能，5． 
   
四、文献检索范围及检索策略
国内部分：
中国科技成果数据库               数据年限：1985年—2006年7月
中国科技成果交易信息数据库       数据年限：1984年—2001年
**省科技成果数据库             数据年限：1986年—2003年
**省科技查新数据库             数据年限：1986年—2007年1月
中国科技经济新闻数据库           数据年限：1990年—2006年11月
中国专利数据库                   数据年限：1985年9月—2006年1月
中文期刊数据库                   数据年限：1989年—2006年11月
中国学术会议论文数据库           数据年限：1979年—2006年7月
中国学位论文数据库               数据年限：1977年—2006年6月
中国科技文献数据库               数据年限：1999年
中国生物医药库                   数据年限：—2006年11月
中国企业、公司及产品数据库 　    数据年限：2003年—2006年8月
国际互联网                       数据年限：

检索策略：
机器人*(辅助康复+护理)
机器人*(移动平台+主从控制+多模态输入+远程网络监控+多模态人机交互)   
五、检索结果
密切相关文献0 篇：
相关文献6篇：
No.1成果名称：多模态交互式智能轮椅
项目年度编号：0400130044 联系单位名称：中国科学院自动化研究所 联系单位地址：北京海淀区中关村南一条1号
关键词：多模态%交互式%智能轮椅%人工智能%移动机器人%识别
中图法分类号：TP242.9%R496%R318.6 应用行业码：409
成果简介：智能轮椅式移动机器人是集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互技术等多种新技术综合为一体的典型产品。对使用者来说，安全可靠是第一要素，该所将多传感器融合技术应用于智能轮椅，在轮椅上安置了多种高级超声波传感器、红外传感器和视觉传感器(摄像头)，并将它们的信息进行智能融合，这样轮椅就可以灵敏地探测到行进过程中的各种障碍，灵活、及时地躲避。另外，智能轮椅应具有与人和谐交互的功能。该种交互包括两方面的要素：使轮椅可以较好的理解人的思维和命令；人能更自然地控制轮椅。该项研究高度重视了智能轮椅的人机控制界面的设计，在轮椅的设计中综合运用模式识别实验室有关图像处理、计算机视觉和语音识别等最新成果，使人能够通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单的人机对话功能。 随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是身有残障的社会成员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。据调查，因为各种交通事故，天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，如何利用现代信息技术来扩大大量残疾人和老年人的生活空间，提高他们的生活质量，给他们带来更多的自由和方便成为近几年来国际学术界和企业界关注的热点。该所研制的交互式智能轮椅就是针对这种要求，集模式识别、数字图像处理、多传感器融合和多模态人机交互等多种新技术综合为一体的高科技产品，该研究对中国这样一个人口众多的文明大国更具有重要的社会和现实意义。该项研究成果已通过智能机器人主题专家组的鉴定，并研制出第一台多模态交互式智能轮椅样机。

No.2题名：移动式护理机器人的开发
第一作者：李建军 馆藏号：90850X 刊名：中国康复医学杂志年：1995  卷：10 期：3
关键词：护理机器人 移动式 残疾人 康复医学工程
文摘：本文介绍了清华大学为重度残疾者研制的移动式护理机器人的情况及此类机器人的特点。所研制的机器人将用在医院病房内或患者家庭中。患者日常生活所需的物品设备存放在室内的专用工作站内，护理机器人在患者和工作站之间移动，潜患者完全取药、送水、翻书一类的工作。用户操纵机器人有两种模式－－直接控制模式和自动控制模式，前者允许用户直接控制机器人的每个动作；后者则允许用户使用高水平的命令或预先编制好的程序控制机器人，

No.3论文题目：一种室内轮式自主移动机器人的开发与导航控制研究
作者：李磊，中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室(北京); 会议名称：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 会议时间：20020901
馆藏号

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