机器视觉在核电领域的应用

总结

提高核设施的安全性与可靠性，尽量降低操作人员的受辐射剂量，改善工作环境，减少从业人员数量，是我国核能领域一个必须要解决的课题。解决这一问题的主要途径就是研发智能设备，机器视觉技术在智能化设备中是必不可少的一部分。本文分别对机器视觉在核设备测量、核设备焊接、核燃料棒组装、核电机器人等方面的应用做了具体分析。目前，机器视觉技术在核能领域的应用尚属初步阶段，随着我国核能产业的较快发展和机器视觉技术的逐步成熟，未来机器视觉技术在核能领域的应用将越来越广泛。

【参考文献】

[1]柴立仁.基于双目视觉的核燃料棒组装技术研究[D].哈尔滨工业大学，2016.

[2]李盛前.基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究[D].华南理工大学，2016.

[3]许海霞.机器视觉标定与目标检测跟踪方法及其应用研究[D].湖南大学，2011.

[4]王宁.高温构件几何参数测量方法及实验研究[D].大连理工大学，2009.

[5]李潮伟，陈志，李红军，罗绪珍.三维激光扫描在核电维修中的应用[J].科技视界，2016（04）：106+164.

[6]刘呈则，严智，邓景珊，张宝军，郭磊.核电站应急机器人研究现状与關键技术分析[J].核科学与工程，2013（01）：97-105.

[7]刘芳.基于3D点云的可操作对象识别方法研究[D].华北电力大学，2015.

[8]Bogue R.Robots in the nuclear industry：a review of technologies and applications[J].Industrial Robot-an International Journal，2013，38（2）：113-118.

[9]Masanori Sugisaka.Working Robots for Nuclear Power Plant Desasters[C].5th IEEE International Conference on Digital Ecosystems and Technologies， 2011， Daejeon， Korea： 358-361.

[责任编辑：朱丽娜]

推荐访问:核电 视觉 机器 领域