变电站智能巡检机器人工作现状背景

工作现状背景

现在的变电运维人员年龄偏高，各班组所辖变电站又多，特别是西部班组。西部地区承担起邯郸地区重负荷用。比如：钢铁厂 水泥厂、焦化厂、矿井等。环境污染问题也很严重。设备在长期污染下腐蚀严重，使设备存在严重的安全隐患，各站维护巡视较多室外空气对人体危害也很严重。平时除日常维护及事故处理等工作外还需个文件统计汇总等事物。变电站运行工人在现场进行设备巡视，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官及多年来日积月累的经验去实现的。设备存在缺陷或隐患，有的人能发现，有的人不能发现。

疼点分析

由于变电站设备长期暴露在野外，随着季节的交替、环境的改变，洪水、暴雨、泥石流、雷电、铁粉锈蚀设备出现运行安全隐患，人工巡视时容易处在危险下。变电站运行工人在现场进行设备巡视，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官及多年来日积月累的经验去实现的。设备存在缺陷或隐患，有的人能发现，有的人不能发现。

改进思路

智能巡检机器人的应用带来了运维模式的创新，将作业人员从恶劣环境中解放出来，提升了电力设备巡视效率。相比人眼和各类手持仪器，机器人巡检更精确，而且可达到全天候、全自主、无死角，大大提高了设备缺陷和故障查找的准确性和及时性。长期以来，我国电力行业沿用的变电站设备人工巡检作业方式，在高压、超高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患变电站设备巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的所有巡检作业。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。它可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过携带的各种传感器，完成变电站设备的图像巡视、设备仪表 的自动识别、一次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成变电站的设备巡视工作。利用智能移动机器人完成电站设备的巡检，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

实施方案

公司采购

成效分析

变电站智能巡检机器人的应用范围主要是无人值守或少人值守的变电站，可有效替代人工完成变电站高压变电设备的巡检作业。应用该机器人进行巡检作业，不仅可以减少因人员疏忽、漏检等带来的设备损失，提高电网的运行质量，而且可以减少供电系统的人员投入，降低人员成本。变电站设备巡检智能机器人主要应用在远离城镇、地理条件复杂多样的自然环境中。由于在这种环境中人工巡检工作十分艰辛，并且很难保证工作质量，只有采用先进的巡检方式和工具，才可以适当的减短巡检周期，及时发现存在的缺陷，更有效地消除事故隐患，确保电力系统的安全稳定运行

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