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县工业调研报告

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工业设计调研报告

知名坐具设计调研报告建部分是分开生产和加工的人舞中一个优美的舞姿造型定格后的一种高度提炼与概括模仿人体的家具也有具象的所在院校:江南大学由弹簧钢制成的框架,完美的人体工程学的设计,座椅具有360度转动功能,拥有极好的灵活性和柔韧性342、拥抱书架椅10、您喜欢什么图案的沙发?务行业、学生、教职员、私营等□、三人沙发+双人沙发心理上能感到物有所值所以这类消费群这一类消费群还是杂牌的天下,引起长于抄袭与模仿,拙于原创与设计研发因此,它们利用自身的各项成本优势,吸引了广大的中下层次的消费群起故障;
有些电磁炉功率比较大而防辐射性能却不怎么突出,所以会有辐射较大的问题等工业设计专业考察报告画卷,记录着芸芸众生的悲欢离合,描述着民族的心理、精神和性格的发展与变化,伴随着民族的喜与悲而前行 更显得磅礴无比我心潮澎湃,迫不及待地又继续出发了我们坐滑车来到第四个烽火台抚摩着风雨侵蚀的城墙,我几乎惊呆了:城墙竟是用如此巨大的条石和城砖筑构而成的少说也有六七层楼那么高遥想当年,古代人民是如何将这么重、这么多的砖石搬运上山,又砌在这险要的地势上的呢?为了修筑长城,古代劳动人民辛勤劳作,付出了多少智慧和血汗难怪世人说万里长城是世界建筑史上一大奇迹,是我们伟大祖国民族精神的象征想到这儿,我觉得它已不再是一块块砖石砌成的城墙,而是一条有血有肉、正在探首上天的巨龙的平台基座的形态映衬国家馆,成为开放、柔性、亲民、以舒展的平台基座的形态映衬国家馆,成为开放、柔性、亲民、层次丰富的城市广场;
二者互为对仗、互相补充, 层次丰富的城市广场;
二者互为对仗、互相补充,共同组成表达 盛世大国主题的统一整体这座高塔不仅有效地改善了上海地区的收视及收听质量,也成为上海人在九十年代引以为豪的一大景观,人们传神地将她喻为“大珠小珠落玉盘”的珠塔呢!XXXXX大学XXXXXX大学201X年工业设计专业广东考察报告的新的技术方案”同发明一样,实用新型保护的也是一个技术方案但实用新型专利保护的范围较窄,它只保护有一定形家的社会、经济、文化和科学技术的强弱,也是综合国力的体现所以这些前辈们希望把中国工业设计做的更好,把中国制造的现状逐渐改变为中国创造,这种想法应该是每一位设计师都具备的听了他们的演讲我受益匪浅,明白了今后的前进方向关设计师的社会角色、社会责任感、设计师使命等方面问题这些是我们一生做设计都应该积极思考的问题,作为一个热爱设计并在学习设计的人,我们除了技能的学习,也同样应该加深自己对设计对社会的思考,努力在设计中体现良好的设计精神、人文关怀,并且专心做每个设计,明确我们的每个设计都应该对设计本身,对社会负责,要肩负以设计推动社会发展,以及创造美好生活的责任一样的,价格也是不等.印刷其实也是表面处理的一种,常见的就是一些装饰图案,logo的印刷棕色变成红褐色,经常泡绿茶时,砂壶会由红棕色变成棕褐色壶色富于变化颇耐人寻味二、上海节能与新能源汽车技术装备展览会画等艺术作品为主,是专业的国际艺术交流机构,为广大艺术家提供沙龙活动、对外艺术交流和原创销售平台 几年来对雕塑、油画、陶瓷艺术的执着追求,不断创新,不断超越,从理论到实践积累了丰富的艺术创作经验,将自己的艺术才华奉献给社会劳和智慧把她开发成富饶美丽的鱼米之乡,把这里变成了人们丰衣足食的理想家园龙城则是常州的别称,是由六朝萧梁时的六虫标本,演示昆虫的活动、蝴蝶的生长发育等,让观众对绚丽多姿的昆虫世界有真实的感受其自身房屋建筑的构造也是造型独特,别有韵味常州梳篦馆的梳篦琳琅满目,至今难忘,它独特的造型和丰满的色彩,形成一道亮丽的风景线我充分意识到合理的运用各种材料的重要性,增强学好专业知识的意识,争取设计出更多的具有实用价值并且满足社会和人们需要的商品个还算是孩子一样工作,一样在休息的时候说说笑笑,一起来一起走??八零后已经逐渐成为整个社会的中坚力量,九零后也就不可避免的登上历史舞台,进入人们的视野“这是最好的时代,也是最坏的时代”这句话对于整个“九零后”一代再贴切不过了我们面对前所未有的挑战,我们承受着前所未有的压力尽管现实很残酷,但是我们并没有退缩,我们正在用我们自己的努力去承担自己的担当不到领导的认可;
同事之间关系好象特别冷漠,交流特别少??以上种种,都很容易激起你内心浮躁、不稳定的情绪,也会感觉这种低廉的工作是没有意义的即使没有找到与自己专业相关的工作也不要闲着无聊,现在我们的大学学费是相当高额的,就是给自己挣点生活费也是在给父母减轻负担不论遇到什么困难,我们还是要坚持,咬咬牙什么槛也能迈过去的社会上提供的兼职岗位非常多,大学生既要把握这种锻炼的大好机会,又要注意兼职岗位的选择性,注意选择那些与自己所学专业对口,有利于今后求职的工作对于那些贫困生而言,既要注意通过社会兼职来获得经济收入,又要有超前的眼光,注意社会兼职岗位的工作性质,为今后的就业奠定良好的基础根据笔画的多少等因素还有像素描一样的“黑白灰”关系繁体与简体我国在解放后进行了文字改革,推行了简体字,而在港台以及日本用的汉字好都是繁体其实简体字也是在繁体字的基础上简化的,以求达到易识易写的目的,但经过简化的某些汉字变得难以控制,很多人都有体会在书写汉字的时候往往笔画越少的字越难写,在设计中也是同样的道理而且繁体字的气质比简体字更“古雅“一些,因为几千年来中国一直用的大都是繁体汉字与拉丁字母汉字无疑是世界上字体中最复杂的字体之一,它与拉丁字母有着本质的区别拉丁字母有26个字母组成,汉字有“横竖撇捺······“笔画组成;
拉丁字母重音,汉字重形;
拉丁字母易成线,汉字多成点······拉丁字母的种类已有成千上万种了,而汉字就很少了真正意义上的设计中汉字字体发展的历史还很短,而拉丁字母要悠久的多了!总而言之,目前汉字字体的发展还很滞后,拉丁字体的发展已较完备图包括图形和图像说图形一般指矢量的图,与之相关的软件就是CRD、AI;
而图像一般指位图与至相关的软件就是PS了关于图形,可以说它是平面设计的核心广义的说平面设计中各种元素都可化为不同的图形关于图像,在运用的过程中多是指如何处理图像,比如抠图就是经常要做的工作之一,还有对图像进行各种特殊效果的处理在平面中有了图和文,就要看如何编排了即使图和文再好看,若是没有何时的编排其也会失去意义编排在平面设计中是组织图文关系的关键目录市场调研计划书四、太原手机调查报告相对以前其所占份额有较大的下降卖的较好的有诺基亚5800、N7、N8、6220、5320络的社交娱乐功能组,并新增了对音乐及访问的支持通过创新的声控“一言即播”功能,消费者仅需说出所喜爱的艺人名字或歌曲名称,即可令手机实现自动播放六、市场调研手机结论:常适合学生购买XXXXX大学XXXXXX大学201X年工业设计专业广东考察报告的新的技术方案”同发明一样,实用新型保护的也是一个技术方案但实用新型专利保护的范围较窄,它只保护有一定形家的社会、经济、文化和科学技术的强弱,也是综合国力的体现所以这些前辈们希望把中国工业设计做的更好,把中国制造的现状逐渐改变为中国创造,这种想法应该是每一位设计师都具备的听了他们的演讲我受益匪浅,明白了今后的前进方向关设计师的社会角色、社会责任感、设计师使命等方面问题这些是我们一生做设计都应该积极思考的问题,作为一个热爱设计并在学习设计的人,我们除了技能的学习,也同样应该加深自己对设计对社会的思考,努力在设计中体现良好的设计精神、人文关怀,并且专心做每个设计,明确我们的每个设计都应该对设计本身,对社会负责,要肩负以设计推动社会发展,以及创造美好生活的责任一样的,价格也是不等.印刷其实也是表面处理的一种,常见的就是一些装饰图案,logo的印刷短短十几天的考察对我今后的学习和职业规划都有很大帮助,在专业知识方面也有了很大的提升,自己也越来越热爱工业设计这门专业虽然目前还处在求学阶段还不是一个合格的设计师,但是我会朝设计师这一职位努力,争取在毕业之前夯实自己的专业基础知识,有比较过硬的本领,为进入社会能顺利拿到offer而努力!

工业园区调研报告2016

篇1

一、基本情况和发展现状

工业园区位于南部,毗邻某某,某省道穿境而过,区位优越。近年来,深入贯彻落实科学发展观,突出区域资源特色,坚持走以工促农发展之路,以园区建设和项目建设为抓手,大力培育和扶持板材初深加工产业,形成了结合部最大的木材加工产业集群之一工业园区。

该园成立于年月,规划面积平方公里。截至目前,建成面积平方公里,完成固定资产投资亿元,完成基础设施投资亿元,近年来园区的承载力和经济效益显著提升。

一是功能配套不断完善。修铺道路千米,架设高压双回路千米,建成日供水吨的水厂、KV变电站、移动通讯塔等设施。园区内建有省级农民工创业园和市新型乡村工业园。二是主导产业良性集聚。园区以板材初深加工为主导产业,实现了规模不断扩大和产业层次不断提升。现有芯板加工个体户余家,深加工企业家,其中省市级龙头企业家,年加工原木万立方米,实现产值亿元。

三是经济指标稳步增长。园区累计入园企业家,其中投产企业家,在建企业家,规模以上企业家。2011年实现产值

亿元,销售收入亿元,工业增加值亿元,创造利税万元,带动就业人数人。

二、园区发展中的主要问题和主要瓶颈

(一)主要问题

1、基础设施投入不足,园区形象和品位亟待提升。近年来,园区建设主要依靠筹资解决,而融资渠道单一,主要依靠财税返还和借款、垫资,无法保障园区基础设施和配套建设的基本需求,资金投入不足严重制约园区提档升级。

2、园区自身产业层次和整体规模有待提高。板材加工总量不高,产品层次单一,产业链条相对较窄,专业化分工和社会协作制度需要逐步加强;龙头企业较少,企业技术装备、产品研发、人才储备相对较弱,自主品牌科技进步和品牌效应尚不明显。

3、政策环境需要进一步优化。园区政策和其它园区相比没有特别优势,特别在税收政策、用地政策、金融政策、劳动保障政策、部门帮办服务政策等与作为产业集群镇、扩权强镇试点镇不匹配。

(二)主要瓶颈

一是用地瓶颈主要体现在有项目无土地、有土地不敢用、开发后不能办证。一方面是老企业供地,迫于当时条件大多采取光行上车,只是兑付村民土地租金和青苗补偿,企业无法用土地、房产抵押融资,影响了后续扩张能力;另一

方面是新项目供地,受用地指标和报批费用影响,无法获取国有建设土地使用权,一些引资项目和扩建项目难以按照计划顺利实施。

二是融资瓶颈主要体现在商业银行对中小微企业服务产品门槛设臵高,信用担保体系不健全、中介服务和民间资本运作成本过高。

三是用工瓶颈主要是由于园区开发建设处于初级阶段,综合服务功能不配套,务工人员保险得不到有效保障,加之部分企业对用工条件高、工作时间长、劳动强度大、工资待遇低等因素,导致部分企业用工难。

三、主要对策和有关建议

(一)主要对策

1、正在采取多种措施缓解用地难。

一是加快辖区内土地整治,实施社区新居工程。通过对大王楼村整体搬迁,可新增耕地亩,争取形成的挂钩指标用于园区建设。

二是加大对辖区内存量建设用地的科学管理和使用,盘活现有土地资源。通过对原废弃泡花碱厂改造有效利用土地亩,通过对原村委会和学校整合有效利用土地亩,分别安排大型板材深加工项目个。

三是强化优化集约用地意识,提高土地利用率。一方面严把土地入口关,对投资强度大、能有效带动产业升级的项

目,给予土地安排。另一方面,对早期入驻园区的产能落后企业,动员搬迁,腾笼换鸟。再次,不再审批居民宅基用地,给予优惠条件引导群众向镇区和中心村搬迁。

四是加大用地指标的争取力度,充分利用国家政策,全力推进大项目建设,包装大企业,力争在供地计划上取得突破。目前正在包装投资亿元的数条生产线覆膜板项目、投资亿元的电动车产业园项目。

五是引导农民以土地入股形式参与企业创办。在不改变土地性质基础上,按照农民以土地自愿入股的原则,成立土地股份制合作社,参与板材加工企业利益分成。

2、正在采取多渠道、多途径缓解企业融资难。

一是积极争取信用联社、邮政储蓄银行为园区内全民创业小企业和个体工商户实施小额贷款。去年县邮政储蓄银行为工业园区芯板、板皮加工户贷款万元。

二是园区积极开展了金融诚信企业创建活动,为企业融资创造有利条件。

三是积极争取市县担保公司为企业担保,去年成功为木业和木业融资万元。

四是组织专门人员编制企业融资项目库,积极参与各类银企对接活动。

五是利用产业集群镇政策扶持项目,积极争取资金。去年为木业争取资金万元。

3、千方百计为企业用工提供保障。

一是发挥园区劳动保障所的作用,认真做好农村剩余劳动力的摸排登记。

二是发挥镇村干部的优势,加大对本地企业的宣传力度,引导农民就近就业。

三是加强对农村剩余劳动力就业指导和培训。

四是积极为企业争取就业政策的扶持。

(二)有关建议

一是建议政府出台进一步加快现有的几个主要特色园区建设的意见,享受同等优惠政策,在资金和项目方面给予倾斜。譬如在安排落户项目上,本着开发区、特色园区的原则,因地制宜、合理安排,便于产业集聚和升级。譬如资金扶持重点倾斜已初具规模的特色园区。

二是建议政府对园区每年新增税地方所得税部分,全额奖励给园区作为园区发展资金。

三是建议政府加大金融部门对特色园区的信贷支持。四是建议政府对本土地整治形成的挂钩指标均用特色园区的产城建设。

五是允许集体经济组织利用小城镇规划内依法取得的符合综合利用总体规划的集体非农建设用地,以入股、联营、租售的方式,在经济园区内兴办企业、参与经营性公益事业和基础设施项目建设。

四、对产城一体化发展的探索和建议

坚持总体规划、园区发展规划、交通建设规划、土地利用规划等四规划的有序衔接,力争时间上同步演进、空间上产城一体、布局上功能分区、产业上三产联合,形成良性互动、相互支撑的发展格局。今年我镇尝试与集团签定了板材深加工项目和居民新村建设捆绑协议,目前两个项目建设同步推进,推动了产业园区和城镇新区的同步建设。

五、2012年园区工作主要思路和措施

(一)主要思路2012年工业园区将以省市县经济工作会议精神为指导,以增量扩容、美化亮化为目标,积极拓展园区发展空间,努力提升发展综合品质,加快推进功能配套建设,不断优化涉企服务质量,着力构建和谐园区,全力推进园区工业新城、贸易新区、工人新家的进程。

(二)下阶段主要工作举措

1、夯实基础设施建设,提升园区形象。努力克服建设资金短缺、投融资困难等因素,多元化、多渠道、多方式筹集资金建设园区,积极运用市场化手段,推行引进公司开发制模式建设园区,遵循合作双赢、发展共享原则,大力推行合作建园。

2、挖扩容、挖潜力,拓展园区发展空间。克服用地空间、用地指标的严重不足,多措并举全力破解用地瓶颈制约,积极拓展园区发展空间。一是全力引进大项目,争取国家供

地土地政策;二是加快农村土地整治,通过城乡建设用地增减挂钩解决新增建设用地不足;三是内部挖潜,推进集约用地,对闲臵土地多、投资实力弱、经济效益差的企业加大清理处臵力度,盘活存量土地资源,提高土地利用效能。

3、抓源头、强招商、增后劲。把招商引资工作作为园区发展的生命线。突出招大引强,积极开展产业招商、以商招商,努力做到引资、引企、引智的有机结合。

4、突重点、强培育、提品质。继续推进园区支柱产业板材加工业的产业升级。一是积极培育龙头企业,大力引进和培育关联度大、带动性强的核心企业;二是着力拓展延伸产业链条,要围绕延伸产业链的关键项目,通过创新招商方式,加强承接产业转移,引进配套项目,加快推进产业链的完善;三是大力实施品牌战略,积极培育名牌产品、驰名商标和区域品牌,提高工业园区的知名度和市场占有额,提升工业园区综合实力和市场竞争力。

5、优服务、强举措、促增长。进一步转变服务理念,拓展服务外延,提升服务功能,优化服务环境,落实项目帮办、跟踪服务制度,促进在谈项目早签约、签约项目早开工、开工项目早投产。以优质服务和诚信建设,打造政策洼地,推动园区快速发展。

篇2

工业园区是一个地区经济加速发展的助推器,也是扩大招商引资的窗口。总体上看,我区罗亭工业园建设虽然起步较晚,但经过几年的努力,取得了突破性的进展,为今后全区经济健康快速发展奠定了坚实的基础。但是,与全市其他工业园区相比,还有较大差距。主要是规模比较小,核心大企业不多,基础设施配套不完善,产业集中度比较低。因此,为加快工业园区建设已成为区委、区政府当前工作中的一项紧迫的任务。

一、我区周边几个工业园的发展现状

1、安义工业园区。江西安义工业园区是江西省政府批准设立的省级工业园区,是江西省昌九工业走廊的主体板块,园区总体规划面积20平方公里,建成区域达10平方公里。目前,已有美、日、泰、港、台、粤、沪、浙、闽等地的客商入驻园区,初步形成了建筑材料、纺织服装、高新机电、铜材加工、精细化工、医药食品等六大主导产业,初步形成新材料担龙头,建材挑大梁,纺织、机电唱主角的产业布局,先后被授予中国塑钢门窗型材流通示范基地和全国中小企业创业基地。截至2012年8月,安义工业园共落户项目205户,其中投产企业115户,在建企业46户,筹建企业39户。2012年1-7月,园区实现工业总产值60亿元,实现主营业务收入54亿元,上缴税收0.68亿元,用水397.23万吨,同比增长56%,用电10736度,同比增长23%

2、江西桑海经济技术开发区。江西桑海经济技术开发区位于南昌市北郊新祺周,全区面积58平方公里,已规划开发面积15平方公里,区内现有企业60余家,其中服务外包企业6家,高、中级各类专业技术人员2500余人。2008年7月,桑海开发区正式成为国家南昌生物医药产业基地,园区规划3平方公里作为生物医药产业聚集区,已形成了以济生制药厂、桑海制药厂、三九药业、草珊瑚药业为龙头,杏林白马药业、江西民康制药、济顺制药、兴鼎科技等一大批医药企业入驻的产业集群。2011年,桑海经济技术开发区GDP完成7.5亿元,增幅26%;财政总收入完成1.61亿元,增幅60.5%;地方一般收入完成7587万元,增幅64.8%;固定资产投资完成8.3亿元,增幅40.9%;工业投资完成5.02亿元,增幅40.2%;规模以上工业增加值完成5.83亿元,增幅32.6%。四项指标增幅全市第二实际利用外资增幅19.68%,现汇进资增幅60.91%,外贸出口增幅111.27%,工业项目现汇进资增幅142.18%。

3、永修县工业园。永修县工业园区由星火工业园、南山工业开发区,云山经济技术开发区组成。按照做大做强有机硅产业,培育壮大新型建材、新型电子、新型特种纸、新型仿生制药产业的工作思路,园区强势推进星火有机硅一体化项目,致力开展产业招商、配套招商,不断延伸有机硅产业链条。预计到2015年,将可实现有机硅单体产能突破80万吨,有机硅产业产值突破220亿元,新型建材产值突破80亿元,新型电子产值突破50亿元,新型特种纸产值

突破30亿元,新型仿生制药产值突破20亿元,实现工业主营业务收入超500亿元,产值超100亿元企业1家,产值超10亿元企业20家,税收突破10亿元的5121目标,逐步形成特色鲜明、主业突出、龙头带动、产业集群的特色工业制造基地。

4、湾里罗亭工业园。罗亭工业园筹建于2005年,是全省最年轻的工业园,园区规划总面积为8平方公里,主要以南安公路为主轴,南北两侧自东向西扩建,东接桑海、西连安义,北靠永修。2009年罗亭工业园开始正式对外招商,2011年区委、区政府按照四区互动、奋力比拼、富民强区、健康湾里的总体战略,成立了园区(罗亭)项目建设推进指挥部,通过几年的努力,实现了园区征地拆迁、场平基建、招商引资和企业入驻同步快速推进,取得了实实在在的成效。截至目前,罗亭工业园以南安公路为依托,完成了2平方公里起步区建设,规划了新型材料产业区、生物医药产业区、物流仓储产业区和配套服务产业区等四个产业区。现有落户项目25个,其中超亿元项目9个,项目总用地约2000亩,总投资30亿元,已有竣工投产项目11个,在建项目12个,实现工业产值1.38亿元,创税约720万元,解决就业600余人。

二、我区工业园区建设面临的问题和困难

应当说,我区工业园区在吸引外资、促进地方经济发展、扩大城乡就业、加快城市化进程等方面,确实发挥了重要作用,但按照科学发展观的要求,仍存在一些问题,需要在发

展中加以规范和解决。

1、园区规划定位方面。罗亭工业园缺少一整套高标准园区总体规划和控制性详细规划。以园区道路建设为例,园区内三条纵路都是断头路,没有形成循环路网,由于缺少完善的路网建设规划,园区道路往往随着项目的落户而规划建设,导致部分路网地块标高不一,条块分割严重,同时,由于园区市场竞争力不强的原因,存在搞什么样算什么样,来什么项目要什么项目情况,导致现有产业分布相对分散,彼此关联度小,集聚程度低,难以形成有效的产业链。

2、园区基础设施方面。虽然我区在近几年投入了大量资金用于园区项目建设,但鉴于区财力有限,园区现有的基础设施条件还有待进一步加强。例如,园区现有的3.5万伏供电量在一定程度上影响了项目进入和投产企业的正常生产运营。银行、餐饮、住宿、娱乐等三产配套服务发展略显滞后。

3、园区用地方面。现在全市各县、区用地指标都非常紧张,我区每年的新增建设用地指标仅有300亩,用于园区项目建设的指标更为有限。随着园区建设的加快,用地矛盾日益凸显,土地供需矛盾已成为限制园区发展的重要瓶颈。目前,园区江中保健品项目、东升塑编项目及园区污水处理厂等多个项目因用地指标的限制影响了开工建设,预计,明年园区用地指标缺口还将更大。

4、金融支持方面。区县级商业银行由于授权授信和地方金融生态环境的影响,园区内新办企业很难得到商业银行

的信贷资金支持,企业所需的投资主要来源于企业自筹资金和创办单位的投资,企业资金链比较紧张。

5、招商引资方面。由于园区户口原因,难以争取省、市的政策支持,同时园区土地出让基准价高于周边,这些因素加大了园区招商引资的工作难度。

三、发展壮大我区工业园区的对策和建议

1、进一步完善园区发展规划。在园区规划建设过程中,必须按产业链布局规律,结合湾里区经济发展水平,以形成有一定梯度的工业经济区域为目标进行统一规划。在园区发展规划工作中,要根据规划先导,分步实施,发挥优势,提升竞争力的原则,围绕集聚化、规模化、特色化、城市化的园区建设目标,统筹规划、科学论证、合理调整工业园区产业布局。在园区建设规模上,要一次规划,留足余地,分步实施,总体上要能满足发展需要,确保园区建设有足够的发展空间,充分体现园区发展规划的超前性、严肃性。

2、进一步提升园区发展后劲。一是要及时进行土地总规修编。把工业园区建设用地纳入区、镇的土地利用总体规划。在土地规划和用地指标上向工业园区倾斜,优先解决入园优势项目、重点项目用地,加大土地开发治理力度,每年有计划储备一定的用地指标,实行工业园区用地占补平衡,余缺调剂。二要积极向上争取用地指标。加强于上级部门的沟通联系,形成合力,积极跑省、市争取土地指标,深入研究土地政策,随时掌握土地信息,切实做好土地报批工作。

三要严格执行建设用地控制指标要求。加强项目建设的监督管理,不断提高集约用地水平,提高土地产出率。按照节约用地、集约用地的原则,积极引导企业建设多层厂房,控制工业用地绿化率,切实提高园区土地利用率。

3、进一步培育项目产业集群。扶持一批资金雄厚,技术实力强,市场占有率高的企业,充分发挥其示范带动作用,引导相关配套企业做大做强。进一步加大园区产业配套招商力度,一方面鼓励已经入园的重点企业以商引商地引进配套企业,另一方面,在承接产业转移中注重引进核心企业和与之配套的企业,使之做到同时引进,同期建设投产,以实现产业集群化。

4、进一步完善园区服务设施。一是加强园区建设,将整个园区建设作为一个整体项目运作,积极拓宽融资渠道,靠招商引资引进外来投资,靠政策吸引民间投资,靠信贷吸纳银行投资,靠积累增加企业投资,形成渠道畅通、来源多样、成分多元的产业投资机制,借助各方力量共同夯实园区发展基础。二是要拓宽项目融资渠道。促进银企之间的沟通,争取商业银行对新入园企业授信服务。鼓励企业之间建立互信担保合作机制,特别是对于有业务联系的关联企业。对于经营好讲诚信的企业短期贷款,可由园区建设投资公司提供担保,但要求被担保企业提供反担保。三是要畅通绿色服务通道。充分发挥行政服务中心的作用,在全区层面针对入园项目建立统一的办证服务平台,简化办证流程,缩短办证时间,实现办证服务一站式流水线操作。保障入园项目依法依

规快速建设。四是要搭建企业用工平台。一方面要针对园区企业需求做好订单培训。在用工培训方面,要有前瞻性打好提前量,根据园区发展规划和引资动态,在企业开工建设时就要主动上门,了解其招工意向,以协助企业做好招工和岗前培训工作。另一方面要和先锋软件学院建立长期合作机制,向园区企业定向输送技术人才,缓解企业用工难问题的同时也减轻了先锋学院毕业生的就业压力。

调研报告

一、本课题的来源及意义

本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。机械手是机器人的一个重要组成部分,它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。而机器人在现代生产中应用日益广泛,作用越来越重要,工业机械手尤其如此,因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。

通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性,机构承载能力强,具有较好的通用性,重复定位精度高,动作速度快,能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域;
而电力控制中步进电机可直接实现数字控制,控制结构简单,控制性能好,通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制,位置误差不会累积;
在机器人中,机械手起着连接和承受外力的作用,机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量,其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。综上所述,设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。

二、国内外发展状况

专用机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的年代。通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识,而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等,因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视。几十年来,这项技术的研究和发展一直比较活跃,设计在不断修改,品种在不断增加,应用领域也在不断扩大。

早在20世纪40年代,随着原子能工业的发展,以出现了模拟关节式的第一代机械手。50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。

1968~1970年,又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上,使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段,70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。

80年代以来,国际机械手的发展速度平均保持在25%~30%的年增长率(其中198

6、198

7、199

3、1994年略低,无增长)。如此高的增长率有其深刻的社

会背景。首先,60年代末70年代初,由于世界石油价格的冲击,国际竞争加剧,产品更新换代的速度也越来越快,致使30年代~50年代逐步建立起来的单一产品的大规模生产流水线上遇上了在改变产品品种是,原有的单一产品专用生产装置改变的困难(时间、投资、停产等)以及如何实现多品种、中小批量或混流生产的自动化难题。为此,“柔性生产”的概念及其试验性的设计就诞生了。这些因素都促进了机械手的高速发展。

我国机械手起步较晚,经过30多年的发展。我国机器手的研究,有了长足的发展,有的方面已达到了世界先进水平。但与先进的国家相比,还有很大距离,从总体上看,我国机器手的研究仍然任重道远。

三、本课题研究目标和内容 本文研究的直角坐标电液控制机械手升降伸缩部分的设计,包括机械结构方案的确定,电动机控制系统的确定(设计选型和校核),编制PLC梯形图,绘制I/O端子接线图,控制系统原理图,驱动电路原理图,升降及伸缩机构零件图和装配图。(任务量为3张零号图纸) 目标是希望通过本课题,能巩固和加强专业基本理论知识,理解机械手的功能、组成及工作原理,研究步进电机的性能,熟悉以PLC为核心的编程与控制装置应具备的基本功能,掌握整个机电一体会系统的设计思想和具体方法;
同时训练专业基本技能,提高自己查阅资料,独立分析问题和解决问题的能力,为以后深造研究打下良好基础。

四、本课题研究的方法和手段 研究方法:主要是搜索相关文献,包括图书馆电子资源CNKI学术网络总库,Springer link电子期刊,专业图书上课笔记,以及机器人等期刊,网上的豆丁网以及百度文库中的许多论文和专利;
通过对已有产品的分析,对信息进行分类和整理,作为依据,确定在我的机械手设计中相应的参数,并对其进行改进和提高。

研究手段:首先是前期准备,收集相关资料,查阅中外文献,请教老师和同学;
同时学习使用AutoCAD软件。然后进行机械手的总体设计包括机械手俯仰伸缩机械结构方案的确定,机械传动部分的结构,继而进行电力驱动部分选型和计算,分析工艺流程,绘制PLC的端子接线图和控制图,最后编写论文。努力在老师的指导下,定期完成工作任务。

五、本课题可行性分析和已具备的实验条件

已具备的条件:

我国的机器人研究始于70年代。经过近20年努力,特别是经过“七11.”攻关、“ 863”计划,取得了一批重要成果,已经系统掌握了机器人控制系统硬件设计、软件设计、机器人语言等技术。就全国来说,目前我国机器人研究开发工作做得较好的地区是:以中科院沈阳自动化研究所为首的东北地区机器人工程中心,以机电部广州机床所为龙头的华南地区的机器人工程中心。而各工程中心_L作的侧重点又有所不同:东北地区以特种机器人、水下机器人开发为L,华北地区以喷漆Y1lt人、焊接机器人开发为主,华东地区以搬运机器人、装配机器人、移动机器人开发为主。

我国的高等院校,如长沙国防科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等在步行机器人、精密装配机器人及7自由度机器人研制等前沿领域内也做出了可喜的成绩,有了相当的基础。

通过调研,我知道直角坐标型机器人能够在空间中的任意两点距离中移动,所以能够抓取离地面较高,或者中间有障碍的工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比等。为了在X轴和Y轴的自由移动,可以滚珠丝杠与螺母相连接完成旋转便直线的运动,通过行星齿轮减速机可以使机器人运转更稳使控制更精确。通过交流伺服电机的闭环反馈能达到相当高的精度要求。

该机械手的基本技术参数如下:
水平横梁:3500mm,50mm/s 竖直大臂:1500mm,50mm/s 负载重量:200Kg;

驱动方式:交流伺服电机驱动 样式如图1-1

图1-1 直角坐标机械手

六、进度安排

第一周:获得设计题目,制定毕业设计进度计划;
查阅相关资料;
着手进行外文

翻译。

第二周:通过实地调查研究和查阅相关资料,完成实习(调研)报告;
完成外文翻译,并对其进行完善。

第三周:对机械手相关知识,软件进行学习和准备工作。

第四周:选定传动机构,确定机械手整体机械结构部分。

第五周:计算选定结构的参数和精度,并着手画AutoCAD图。

第六周:确定具体的细节结构,着手画装配图。

第七周:对相关的电机进行选型,查阅在实际中能买到的型号。

第八周:对机械部分进行计算校核。

第九周:PLC选型。

第十周:对机械手控制部分,分析动作顺利,画梯形图。

第十一周:对控制部分进行整理。

第十二周:编写设计计算说明书1份。

第十三周:整理毕业设计材料,对其进行完善、补充;
准备毕业设计答辩。

第十四周:进行毕业设计答辩。

七、主要参考文献

[1] 胡玉睿.机械手原理[M].北京:中央广播电视大学出版社,2004 [2] 王承义.机械手及其应用[M].北京:机械工业出版社.1981 [3] 孙志礼等主编.机械设计[M].沈阳:东北大学出版社.2000 [4] 巩云鹏等主编.机械设计课程设计[M].沈阳:东北大学出版社.2000 [5] 蔡春源.机电液设计手册(上)[M].北京:机械工业出版社.1997 [6] 蔡春源.机电液设计手册(下)[M].北京:机械工业出版社.1997 [7] 赵松年.机电一体化系统设计[M].北京:机械工业出版社.2004 [8] 吴中俊 黄永红.可编程控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社.2004 [9] 喻子建等主编.机械设计习题与解题分析[M].沈阳:东北大学出版社.2000 [10]郝桐生.理论力学[M].北京:高等教育出版社.2003 [11] 吴玉香.S7-200PLC集成脉冲输出功能的应用[J].机电工程,2000,17(5):33-34 [12] 刘涛等.基于S7-200PLC的三维机械手控制设计[J].科技广场,2011.9:180-182 [13] 西门子.S7-200可编程序控制器系统手册.[M].2008.8 [14] 王丰等.利用可编程控制器实现步进电动机控制.[J]微机电,2008,41(9):87-89

[15] Yoshihiko Nomura ,Yuki Yagi , Tokuhiro Sugiura ,et al.A fingertip guiding manipulator for mental image creation of multi-stroke drawings[J].Microsyst Technol,2007,13:905-910

大连交通大学信息工程学院2011届本科生毕业设计(论文)实习(调研)报告

调研报告

1 工业机器人的概念工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2 工业机器人展现状与前景展望 2.1工业机器人的发展简史

1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。

20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

2.2工业机器人的特点

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

2.3工业机器人的构造与分类工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;
驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;
控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;
连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;
另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;
如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

2.3.1 点焊机器人

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。

点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车

生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。

随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。

2.3.2弧焊机器人

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域,本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。关键技术包括:

(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。

(3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

2.3.3激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

关键技术包括:

(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;

(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。

(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。

(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;
并实现上位机对机器人的离线编程控制。

2.3.4真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查,归属于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。

关键技术包括:

(1)真空机器人新构型设计技术:通过结构分析和优化设计,避开国际专利,设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求;

(2)大间隙真空直驱电机技术:涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。

(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法,减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。

(4)动态轨迹修正技术:通过传感器信息和机器人运动信息的融合,检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移,通过动态修正运动轨迹,保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。

(5)符合SEMI标准的真空机器人语言:根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准,完成真空机器人专用语言。

(6)可靠性系统工程技术:在IC制造中,设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求,对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制,提高机械手各个部件的可靠性,从而保证机械手满足IC制造的高要求。

2.3.5洁净机器人

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

关键技术包括:

(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。

(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。

(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

(4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

2.4工业机器人的应用

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;
60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;
1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

2.5工业机器人的发展前景

在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向,机器人技术就是其中之一。1990年10月,国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会,并在这次大会上通过了一个文件,把工业机器人分为四类:⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;
⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业,

如焊接。喷漆等;
⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人;
⑷智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人,并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。而今已在第发展

三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。日本下一代机器人发展重点有:低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。根据日本政府2007年指定的一份计划,日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元,拥有百万工业机器人。按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准,百万工业机器人相当于千万劳动力,是目前日本全部劳动人口的15%。我国工业机器人起步于70年代初,其发展过程大致可分为三个阶段:70年代的萌芽期;
80年代的开发期;
90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上;
一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术;
工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;
机器人软件的设计和编程技术;
运动学和轨迹规划技术;
弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术(产业化),必须具备5个要素即5M: Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有着“机器人王国”之称的日本相比,我国有着截然不同的基本国情,那就是人口多,劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以,我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述,广泛使用机器人是实现工业自动化,提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人产业,引进国外技术和设备,培养人才,打开市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策,我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持。

3结束语

工业机器人是机械科学技术的一个分支, 它的发展需要机械及其他门类学科的发展来推动, 它的发展也能推动工业系统的整体发展。

它有其独特的优势与劣势, 和其他技术一样,需要不断地设计应用修改和完善。

4参考文献

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[10] Per Sorensen.News and trends by the industrial application of water hydraulics[J].The

Proceedings of The 6th

工业园调研报告

今年以来,在市委、市政府的正确领导下,我县认真贯彻落实科学发展观,把工业园区作为实施工业强县战略,加速县域经济发展的“主战场”来抓,按照“一园四区”的总体布局,着力于“拓展空间、配套功能、聚集产业”,进一步加快工业园区的开发建设步伐,实现了“开好头、起好步”的既定目标。园区发展呈现出三个主要特

点:

——新格局,园区呈现出聚集发展的崭新格局。1—4月份,园区共引进项目个,实际进资万元,分别占全县招商引资总量的、。截止4月底,园区落户企业已达家,其中投产企业家。目前,在乐江线沿线,11家轻钙生产企业年生产能力达40万吨,轻钙生产基地初步形成;
在连胜工业小区,聚集了家机械加工制造企业,以机械制造为主的特色工业小区已经形成;
在城南工业园和320国道工业带聚集了家铜材加工企业,年产值可达亿元,初步形成了一个重要的铜材加工业基地。

——强态势,园区主要指标的增长态势强劲有力。1—4月份,弋阳工业园区完成工业增加值11954万元,增长101;
实现销售收入39204万元,比上年同期增长107;
全县工业用电总量达万度,增长,其中园区用电占到了成以上。

——快提升,园区的经济和社会效益同步快速提升。1—4月份园区上交税金万元,增长66,占全县财政总收入的,同比提高个百分点。累计安排就业人,新增人。

在具体工作中,我们突出抓好了“五个大”:

1、确定大目标。目标就是方向。新一任班子到位后,在深入分析、准确把握弋阳工业发展基本脉络的基础上,以园区为平台,紧扣产业和企业,提出了“一年打基础,两年提速度,三年成气候,五年在园区再造一个弋阳”的战略目标。一是夯实2006年,全县工业增加值达到6.09亿元,占全县生产总值的比重提高2.2个百分点,达到30.6;
上交税金1.08亿元,对财政的贡献率提高1.8个百分点,达到53.7,其中,工业园区要完成工业增加值4.64亿元,销售收入14亿元,上交税金5900万元。二是冲刺2008年,全面实现工业经济和工业园区发展主要指标“三年翻番”目标。三是勇夺实现2010年目标的全面胜利,力争到2010年,把弋阳建成全省重要的铜材加工基地、食品医药业基地和轻钙生产基地。好范文版权所有

2、紧盯大项目。今年是换届之年,面对这一特殊背景,在组织经济运行和园区发展的过程中,我们始终以项目为第一抓手,以项目为主要推动,不断提高工作的针对性和实效性。一方面,实行发展思路项目化,全年工作重点化,围绕全年既定的总体目标,细化量化工作任务,把工业园区建设等30个项目作为全年的重点工程,实行重点办理和重点督查,分别由县四套班子领导牵头落实。另一方面,组织小分队全面出击,由县委、县政府主要领导带队的小分队已先后三次东进浙江,热情走访落户弋阳的客商,广泛结交工商企业界朋友,宣传弋阳,推介弋阳。1—4月份,除已引进的个项目外,还达成意向项目个,合同资金达亿元,其中,千万元以上项目个,亿元以上项目个。如:温州万鹏铝业公司计划投资5000万元,在我县城南工业园新建铝制品生产线;
广州金双城公司计划投资4000万元,在道口小区新建饮料食品加工项目;
温州纤维化工公司计划投资4000万元,在城南工业园新建铜材加工项目。

3、确保大投入。为解决企业亟待入园、园区无地可供

3、出口大政策。围绕进一步激发活力,凝聚合力,我们优化整合各项政策,出台了一系列鼓励和支持园区发展的政策措施。在推动招商方面,出台了《弋阳县招商引资工作及考评方案》,建立招商引资风险金制度,乡镇和有招商引资任务的县直部门的正、副职分别拿出1200元、800元作为招商风险金,完成任务的,实行对等奖励,完不成任务的,按比例扣减。同时,实行捆绑招商,将四套班子领导、县直部门、乡镇招商任务实行捆绑,同奖同罚,并拿出一定资金奖励县领导为乡镇招商助威出力。在引企入园方面,制定了关于鼓励到工业园区投资若干政策意见,实行“异地办厂、属地纳税”,鼓励乡镇引企入园,发展“飞地经济”。在推动创业方面,采取政府扶助、企业联动、干部参与、银行介入的办法,组建弋阳金鼎民营担保公司,筹集担保资金2000万元;
出台了公务员信用贷款办法,允许县内财政全额拨款人员凭信用卡,每人贷款10万元以上;
县财政专门拿出10万元用于金融机构信贷投放评价考核奖励,鼓励商业银行放贷支持中小企业。在促进出口方面,对县内所有出口企业,每创汇1美元,奖励1分钱;
达到500万元美元的,1美元奖励3分钱;
达到1000万美元以上的,1美元奖励4分钱。对出口达到100万美元的,加奖2万元人民币,每超100万美元,再奖励1万元人民币。此外,还出台了《重点工业企业奖励办法》,《乡镇财政收入考核奖励办法》等政策,鼓励企业、乡镇加快发展,做大做强。文

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4、强化大服务。加快园区发展,项目的引进是“标”,而后续的服务则是“本”。一方面,我们狠抓服务机制建设。对重点项目、重点工程,实行“五个一”,即一个领导、一个部门、一支队伍、一个机制、一抓到底的工作制度,抓进度、抓落实。同时,县委常委、副县长及县直经济职能部门、乡镇主要领导对各自工作,通过电视媒体向全县

公开亮相、公开承诺,以增强各级干部的责任感,确保各项工作落到实处,取得实效。另一方面,我们狠抓服务中心建设。凡要求进中心的单位,全部无条件进驻中心,严格按照一同审批、一口收费、一次办结的要求制定和落实各项运作流程和规章制度,一个全市一流的服务中心正在建立起来。

5、确保大稳定。稳定的社会环境是加快发展的根本保障。今年以来,我们牢固树立“稳定压倒一切”的思想,努力为县域经济特别是工业园区的发展创造良好的环境。制定下发了《弋阳县突发公共事件总体应急预案》,并正抓紧编制完善各分项预案。高度重视安全生产工作,深入开展了一系列专项整治行动,落实了各项防控措施,强化了监管责任。同时,坚持工作重点下移,积极预防和妥善处置群体性事件,切实加强了人民调解和信访工作,对涉及全县稳定大局的征地拆迁、企业改制等问题,都充分调动方方面面的力量,层级负责,耐心疏导,并努力把矛盾和问题化解在基层。

2006年已经过去了三分之一,回顾4个月来的工作,有许多地方让人欣慰。在以工业园区为龙头的工业经济主导下,全县经济社会发展步入了快速健康有序的快车道。1-4月份,全县完成生产总值亿元,增长;
实现财政总收入万元,增长;
一般预算收入万元,增长;
城镇以上固定资产投资亿元,增长;
全社会消费品零售总额亿元,增长;
城镇居民可支配收入元,增长;
农民人均现金收入元,增长。打开门来看世界,我们的工作还有许多不足。我们深知与先进兄弟县(市、区)比,差距仍在拉大。因此,这次督查,既是对我们阶段性工作的一次检查,更是对我们加快发展的一种鞭策。今年,我们提出,要争先进位,跻身全市发展先进行列,实现这一目标,必须始终绷紧发展这根弦,要有拼和抢的强烈意识,树立“一日无为,三日不安”的紧迫感,抢抓机遇,只争朝夕;
树立“不进是退、慢进也是退”的紧迫感,鼓足干劲,奋起直追,确保各项目标任务的全面完成。县委常委全部到位以后,我们还将组织全县各乡镇、各部门的主要负责人到南昌小蓝工业园、奉新上商工业园、赣州兴国工业园等地进行参观学习,在全县开展干部作风整顿工作,加强机关和行业的作风建设。亚平书记多次说过,想干事的总有办法,不想干事的总有理由。面对充满挑战的发展征程,我们将采取一系列措施,增强各级干部的危机感、紧迫感和责任感,不让干部有不干事的理由。

工业企业调研报告

2012年是我场“三年强工”的起始年,实现经济社会跨越发展的重要一年。总局党委立足大局,审时度势,提出了“强工带农”的发展战略,同时积极开展企业厂长经理培训及企业经验交流活动,把发展工业经济摆在空前突出的位置,力求工业抓出成效抓出实效。为认真落实总局及管局党委的战略部署,为我场工业经济健康快速发展提供决策依据,通过对全场工业企业进行调研,先后深入龙丰米业、月鑫米业、海江砖厂等几家企业,就企业经营情况人员结构、行业态势、面临的发展瓶颈等问题,进行了全面的调查了解。现将具体情况汇报如下:

我场共有企业27家,工业经济基础十分薄弱,面临的形势极其严峻,突出表现在企业个头小、数量少、底子薄、财税贡献率低、抗风险能力弱、缺乏行业影响力等方面,工业对我场经济的支撑作用没有充分发挥。而且,就现有的几家企业来看,也存在很多薄弱环节和不足之处,具体表现在:

一、企业数量少、不具规模,产业结构不合理。

我场现仅有27家企业,但多数企业主要集中在生产基础产品的产业上,这些产业对企业的规模、技术、资金、劳动力素质的要求都不高,产业的进入壁垒低,生产经营以“简单机械加手工劳作”为主,生产经营依然停留在几十年代的水平,缺少现代科技支持,基本不具规模。而且目前我场产业结构层次较低,企业大多集中在加工制造业

这种传统的劳动密集型产业上,其产品大多停留在简单制作的水平上。相当数量的企业技术装备水平低,产品质量、产品附加值低。

二、发展理念不够超前,管理方式普遍落后。

我场企业大多仍沿用家族式管理方式,这一管理方式为企业建立之初的生存与发展曾做出过很大贡献。但是,在当前形势下,这一管理方式往往容易转化为消极的阻滞,容易造成经营效率的低下和激励机制的偏颇。同时,大部分企业主小农意识严重,“小富即安、小进即满”的心态制约了企业的进一步发展。调查中发现,部分企业完全有可能通过融资等手段进一步扩张,但由于担心怕“外人”来分蛋糕,为了避免风险,企业只愿维持现状,不想再去进一步发展。

三、产品滞销,企业面临半停产状态。

产品销售渠道犹如人身之血管、产品犹如血液,如果血管某处损伤阻塞,则血液流通受阻,人身就会感到极不舒服甚至于死亡。相对产品来讲,产品就会发生滞销甚至淡出市场。调查中发现一些企业生产的产品滞销,已经面临半停产状态。究其原因,主要是外来的产品价格低廉冲击本地市场,导致本地产品无人问津。产品的滞销使企业生存受到威胁,阻碍了企业的发展。

四、新建企业投产速度过慢,制约企业发展。

一方面,由于近年来某些企业本行业市场萎靡,企业主不敢投产,故意放慢建设进度,预计等待行业市场好转在进行后期建设投入生产。另一方面,由于企业在办理投产手续过程中遇到诸多问题,导致企业投产速度放慢。这些因素都制约着企业的发展,最终导致企业投产过

慢。

针对我场企业存在的种种差距和不足,需要农场和企业同心协力,攻坚克难,采取积极的举措,打破常规,积极创新,解决问题,寻求突破,取得快速发展。今后我们应从以下三方面做好工作

一、发挥政策指导作用,整合资源培育特色

积极发挥政策的指导作用,要积极引导企业加入行业协会、商会,发挥其为企业沟通、协调、传递市场信息、引进技术等服务作用。要帮助企业调整投资结构,结合我场实际情况,既要积极上马劳动密集型产业,在短时期内形成企业对人口的聚集作用;
又要大力引导他们向科技型、知识密集型、外向型转移,提升企业市场竞争力。对那些市场前景好的企业,要积极鼓励和支持企业间的合作经营,加大市场的竞争力。同时要引导我场企业因地制宜,充分利用我场地缘优势、资源优势、口岸优势等,选择具有规模、具有区域特色优势的产业,聚合生产要素,进行重点培育,从政策、资金、技术服务平台建设等方面给予重点扶持,拉长产业链,尽快形成市场占有率高的一批企业。

二、增强服务意识,着眼于企业利益。

我们要增强服务意识,把工作中心放在企业服务上,定期召开企业主参加的座谈会,听取他们的心声,了解他们的情况,积极想办法解决企业在发展中碰到的困难和问题,千方百计营造更加宽松的发展环境,做到留住“经营者”,鼓励“投资者”,吸引“观望者。通过举办管理培训班等方式来提高企业经营者管理经验,开阔眼界,与世界先进管理水平相接轨。鼓励企业扩大生产,引进科技含量高的先进设

备和优秀的技术人员。提升企业在软件和硬件上的竞争能力。

三、引进先进技术,减低生产成本、提升产品技术含量。

产品销售量的多少决定于产品售价的高低和产品的技术含量。一方面同等技术含量的产品,价格低廉的产品销量会更好,但成本往往制约着产品价格,要降低成本加大市场竞争力,必须通过引进先进技术来实现。另一方面产品的低端化制约产品销量。很多企业主认为价格是竞争的硬道理,从而选择了降低产品的品位而降低成本,这是一种错误的销售理念。这样就像,如果我花5块钱买了10个刮胡刀用了6个月,就不如我花10块钱买一个刮胡刀用两年。因此技术含量的多少同时也制约着产品的销量。我们要积极引导企业引进先进的技术,降低生产成本、提升产品技术含量,加大销售产量和市场竞争力。

工业企业调研报告

敬业调研报告

产业调研报告

业务调研报告

奶业调研报告

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