鱼雷“成长录”

工作，带动螺旋桨使雷体在水中航行以攻击敌舰。但由于航速低、航程短、控制不灵等缺陷，卢庇乌斯的发明未能投入使用。

借鉴卢庇乌斯的发明，英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功研制出第一枚鱼雷。该鱼雷用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的航行深度。当时鱼雷的航速仅11公里/小时，射程180至640米，尚无控制鱼雷航向的装置。由于它的外形似鱼，而称之为“鱼雷”，并根据怀特黑德的名字“whitehead”而命名为“白头鱼雷”。

与此同时，俄国发明家亚历山德罗夫斯基也研制出了类似的鱼雷装置。1887年1月，俄国舰艇向60米外的土耳其“因蒂巴赫”号通信船发射鱼雷，将其击沉。这是海战史上第一次使用鱼雷击沉敌舰船。

1899年，奥匈帝国的海军制图员路德格·奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上，用它来控制鱼雷定向直航，制成世界上第一枚能控制航向的鱼雷，大大提高了鱼雷的命中率。1904年，美国人布里斯发明了用热力发动机代替压缩空气发动机的第一枚热动力鱼雷（亦称“蒸汽瓦斯鱼雷” ），使鱼雷的航速提高至约65公里/小时，航程达2740米。

一战期间，鱼雷成为海军战舰仅次于火炮的主战武器，曾击沉160多艘战舰，占被击沉战舰总数的一半左右。二战期间，交战各方使用鱼雷击沉300多艘战舰，约占被击沉战舰总数的40%。

1938年，德国首次在潜舰上装备了无航迹电动鱼雷，它克服了热动力鱼雷在航行中因排出气体形成航迹而易被发现的缺点。

1943年，德国研制出单平面被动式声自导鱼雷，它可以通过接收水面舰艇的噪声自动导引鱼雷，提高命中率。之后，美国又研制成功双平面主动式声自导鱼雷（又称“反潜鱼雷” ），它可在水中三维空间搜索，攻击潜航的潜艇。

1960年，美国研制出“阿斯罗克”火箭助飞鱼雷（又称“反潜导弹” ），它由火箭运载飞行至预定点入水自动搜索、跟踪和攻击潜艇。

20世纪70年代后，鱼雷采用微型电脑，改进了自导装置，加强了抗干扰和识别目标的能力。如今鱼雷已成为水面战舰的主要反潜武器，以及潜艇最主要的攻击武器。目前，鱼雷的研究、改进的主要目的是使鱼雷更轻便，进一步提高命中率、爆炸力和捕捉目标的能力。（据中华网）

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