浅谈助力机械手在汽车总装线上的运用

材料都是进口的材料，其强度更高，稳的运行，减少危险情况的发生。该轨道是C型轨道，轨道的材料都是进口的材料，其强度更高，刚性更强，密度更大，精度更高。轨道的非金属滚轮采用的也是具有高强度耐磨形式的尼龙材料，大大增加了实用性和使用的寿命。

5 气动控制系统

增压系统可以消除工厂当中气源不稳定因素的影响，这样就可以保证系统当中的压力处于正常的平衡状态。当气源突然的下降或者是出现了断气的状态时，就可以通过储气罐来对整个操作过程进行保证，使其生产活动顺利完成。并且它还能够保证气源在发生压力波动时，机械手的平衡状态不被打破，不会发生漂移现象。

在每一个回转的关节上都会设置制动装置，这个装置的作用是通过启动锁紧装置实现的，当它发生作用之后就可以对旋转的关节轴进行锁定。如果助力机械手处于闲置的状态，那么也可以通过这个装置使其处于一个相对安全的状态，将风险降到最低。

在气动控制系统当中，会将所有的按钮都集中到一起，这样在手柄的位置就可以实现统一的操作，使得整个的控制过程更加的简单，方便。

6 专用夹具

助力机械手的专用夹具需要针对不同的工件进行非标的设计，在整个的设计过程中需要考虑以下几点内容。其一，就是要注意夹具设置的位置以及是否符合整个系统的需求。其二，就是夹具采用的材料既要结实耐用，又要轻巧灵活便于操作。其三，就是夹具必须能够在进行工件时快速安全的进行动作的执行。其四，就是在进行夹具的使用过程中，要对工件或者是车身进行安全的防护处理，这样可以有效的避免专用夹具造成的划痕，避免不必要的损失。其五，就是夹具工件必须容易进行安装和拆卸，这样在进行位置转移的过程当中，才不会浪费时间。

在汽车总装线上几种常用的夹具，如图2所示。

7 安全监测装置

在汽车的总装线上，对于操作人员的安全防护以及对于汽车车身的安全防护都需要我们格外的进行注意，尤其是在进行设计的过程中，就应该对这些因素进行全面的考虑。一般在总装线上都具有一些装置过载报警装置、档位切换装置、刹车装置等等。在能够与车身进行接触的部位都需要额外的进行软垫的安装，这样可以减少对车身的划痕损伤，避免企业的经济损失。

8 设备的优点

首先这套设备所采用的元件都是进口的优质产品，所以稳定性相对较高。助力机械手的控制范围较广，运行起来相对平稳。其次就是整个设计的方案能够充分的结合实际的生产情况，更加优质、高效。助力机械手的配置功能较为齐全，所以能够适应不同的技条件，既能够完成要求以内的装配任务，还能够完成不同规格的产品装配任务。

9 结 语

目前助力机械手在汽车总装线的应用已经越来越广泛，整个操作的系统不需要电动进行控制，只需要气动就可以实现操作，这样就使得汽车生产的安全性有了很大的保证。并且助力机械手的使用也大大的减轻了人力的劳动，提高了整个生产线的生产效率。尤其是对于一些人工很难进行操作的工作，比如制动液或者大型蓄电池的搬动，都可以利用助力机械手来进行解决，既减少了对人体皮肤造成伤害的可能，又保证了生产环境的干净整洁。未来助力机械手将会更加的完善，使得汽车生产总装线的效率更加显著的提高，为企业经济的发展带来更大的助力。

参考文献：

[1] 李向兵，何勇.助力机械手在汽车总装线上的应用[J].现代零部件，2013， （4）.

[2] 秦春清.浅谈微型汽车总装生产线的设计[J].装备制造技术，2010，（4）.

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[4] 赵军.浅谈钢丝绳牵引线在汽车总装线上的应用[J].起重运输机械， 2012，（12）.

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