电力电子技术经验王兆安第五版课后习题全部参考答案
电 力 电 子 技 术
2 2- -1 1 与信息电子电路中的二极管相比,电力二极管具有怎样的结构特点才使得其具有耐受高压和大电流的能力? 答:1.电力二极管大都采用垂直导电结构,使得硅片中通过电流的有效面积增大,显着提高了二极管的通流能力。
2.电力二极管在 P 区和 N 区之间多了一层低掺杂 N 区,也称漂移区。低掺杂 N 区由于掺杂浓度低而接近于无掺杂的纯半导体材料即本征半导体,由于掺杂浓度低,低掺杂 N 区就可以承受很高的电压而不被击穿。
2 2- - 2. 使晶闸管导通的条件是什么? 答:使晶闸管导通的条件是:晶闸管承受正向阳极电压,并在门极施加触发电流(脉冲)。或:uAK>0 且 uGK>0。
2 2- - 3. 维持晶闸管导通的条件是什么?怎样才能使晶闸管由导通变为关断? 答:维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流,即维持电流。要使晶闸由导通变为关断,可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下,即降到维持电流以下,便可使导通的晶闸管关断。
2 2- -4 4 图 图 2 2- -7 27 中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形,各波形的电流最大值均为I I m m ,试计算各波形的电流 平均值 I I d1 、I I d2 、I I d3 与电流有效值 I I 1 1 、I I 2 2 、I I 3 3 。
。
解:a)I d1 =Im 2717 . 0 ) 122(2Im) ( sin Im214 t
I 1 =Im 4767 . 021432Im) ( ) sin (Im2142 wt d t b)I d2 =Im 5434 . 0 ) 122(2Im) ( sin Im14 wt d t I 2 =Im 6741 . 021432Im 2) ( ) sin (Im142 wt d t c)I d3 =20Im41) ( Im21t d I 3 =Im21) ( Im21202t d 2 2- -5 5 上题中如果不考虑安全裕量, ,问 问 A 100A 的晶阐管能送出的平均电流 I I d1 、I I d2 、I I d3 各为多少这时,相应的电流最大值 I I m1 、I I m2 、I I m3 各为多少 解:额定电流 I T(AV) =100A 的晶闸管,允许的电流有效值 I=157A,由上题计算结果知 a)I m135 . 3294767 . 0 IA,I d1 0.2717I m1 89.48A b)I m2, 90 . 2326741 . 0AI I d2A I m 56 . 126 5434 . 02 c)I m3 =2I=314I d3 =5 . 78413mI 2 2- -O 6GTO 和普通晶闸管同为 N PNPN 结构, , 为什么 O GTO 能够自关断, , 而普通晶闸管不能
答:GTO 和普通晶阐管同为 PNPN 结构,由 P1N1P2 和 N1P2N2 构成两个晶体管 V1、V2,分别具有共基极电流增益 1 和2 ,由普通晶阐管的分析可得,1 2 1 是器件临界导通的条件。1 2 1 > 两个等效晶体管过饱和而导通;1 2 1 < 不能维持饱和导通而关断。
GTO 之所以能够自行关断,而普通晶闸管不能,是因为 GTO 与普通晶闸管在设计和工艺方面有以下几点不同:l)GTO 在设计时2 较大,这样晶体管 V2 控制灵敏,易于 GTO 关断;2)GTO导通时2 1 的更接近于l,普通晶闸管5 . 1 2 1 ,而GTO则为05 . 1 2 1 ,GTO 的饱和程度不深,接近于临界饱和,这样为门极控制关断提供了有利条件;3)多元集成结构使每个 GTO 元阴极面积很小,门极和阴极间的距离大为缩短,使得 P2 极区所谓的横向电阻很小,从而使从门极抽出较大的电流成为可能。
2 2- -7 7 与信息电子电路中的二极管相比,电力二极管具有怎样的结构特点才使得它具有耐受高电压电流的能力? 答1.电力二极管大都采用垂直导电结构,使得硅片中通过电流的有效面积增大,显着提高了二极管的通流能力。
2.电力二极管在 P 区和 N 区之间多了一层低掺杂 N 区,也称漂移区。低掺杂 N 区由于掺杂浓度低而接近于无掺杂的纯半导体材料即本征半导体,由于掺杂浓度低,低掺杂 N 区就可以承受很高的电压而不被击穿。
2 2- -8 8 试分析 T IGBT 和电力 T MOSFET 在内部结构和开关特性上的相似与不同之处 IGBT 比电力 MOSFET 在背面多一个 P 型层,IGBT 开关速度小,开关损耗少具有耐脉冲电流冲击的能力,通态压降较低,输入阻抗高,为电压驱动,驱动功率小。开关速度低于
电力 MOSFET。电力 MOSFET 开关速度快,输入阻抗高,热稳定性好。所需驱动功率小且驱动电路简单,工作频率高,不存在二次击穿问题。
IGBT 驱动电路的特点是:驱动电路具有较小的输出电阻,ⅠGBT 是电压驱动型器件,IGBT 的驱动多采用专用的混合集成驱动器。电力 MOSFET 驱动电路的特点:要求驱动电路具有较小的输入电阻,驱动功率小且电路简单。
2 2- -1 11 目前常用的全控型电力电子器件有哪些? 答:门极可关断晶闸管,电力晶闸管,电力场效应晶体管,绝缘栅双极晶体管。
3 3- - 1. 单相半波可控整流电路对电感负载供电,L L = 20mH , U2 = 100V ,求当 α = 0?和 和 60?时的负载电流 Id ,并画出 d ud 与 与 d id 波形。
解:α=0?时,在电源电压 u 2 的正半周期晶闸管导通时,负载电感 L 储能,在晶闸管开始导通时刻,负载电流为零。在电源电压 u 2 的负半周期,负载电感 L 释放能量,晶闸管继续导通。因此,在电源电压 u 2 的一个周期里,以下方程均成立:
t UtiL sin 2dd2d
考虑到初始条件:当 ?t =0 时 i d =0 可解方程得:
) cos 1 (22dtLUi
=LU22=22.51(A) u d 与 i d 的波形如下图:
当 α=60°时,在 u 2 正半周期 60?~180?期间晶闸管导通使电感 L 储能,电感 L 储藏的能量在 u 2 负半周期 180?~300?期间释放,因此在 u 2 一个周期中 60?~300?期间以下微分方程成立:
考虑初始条件:当 ?t =60?时 i d =0 可解方程得:
) cos21(22dtLUi
其平均值为 ) ( d ) cos21(2213532dt tLUI =LU 222=11.25(A) 此时 u d 与 i d 的波形如下图:
3 3- -2 2.图 图 3 3- -0 10 为具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,问该变压器还有直流:
磁化问题吗?试说明:
① 晶闸管承受的最大反向电压为 2 222U; ; ② 当负载是电阻或电感时,其输出电压和电流的波形与单相全控桥时相同。
答:具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,该变压器没有直流磁化的问题。
因为单相全波可控整流电路变压器二次测绕组中,正负半周内上下绕组内电流的方向相反,波形对称,其一个周期内的平均电流为零,故不会有直流磁化的问题。
以下分析晶闸管承受最大反向电压及输出电压和电流波形的情况。
① 以晶闸管 VT 2 为例。当 VT 1 导通时,晶闸管 VT 2 通过 VT 1 与 2 个变压器二次绕组并联,所以 VT 2 承受的最大电压为 222U 。
② 当单相全波整流电路与单相全控桥式整流电路的触发角 ? 相同时,对于电阻负载:(0~α)期间无晶闸管导通,输出电压为 0;(α~π)期间,单相全波电路中 VT 1 导通,单相全控桥电路中 VT 1 、VT 4 导通,输出电压均与电源电压 u 2 相等;(π~π+α)期间,均无
晶闸管导通,输出电压为 0;(π+α~2π)期间,单相全波电路中 VT 2 导通,单相全控桥电路中 VT 2 、VT 3 导通,输出电压等于? ?u 2 。
对于电感负载:(α~π+α)期间,单相全波电路中 VT 1 导通,单相全控桥电路中 VT 1 、VT 4 导通,输出电压均与电源电压 u 2 相等;(π+α~2π+α)期间,单相全波电路中 VT 2导通,单相全控桥电路中 VT 2 、VT 3 导通,输出波形等于? ?u 2 。
可见,两者的输出电压相同,加到同样的负载上时,则输出电流也相同。
3 3- -3 3. 单相桥式全控整流电路, U2 = 100V ,负载中 R R = 2Ω ,L L 值极大,当 α = 30° 时,要求:
① 作出 ud 、 id 、和 2 i2 的波形; ② 求整流输出平均电压 Ud 、电流 Id ,变压器二次电流有效值 I2 ; ③ 考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。
解:① u d 、 i d 、和 i 2 的波形如下图:
②输出平均电压 U d 、电流 I d ,变压器二次电流有效值 I 2 分别为 U d =0.9 U 2 cosα=0.9³100³cos30°=77.97(V)
I d = U d / R =77.97/2=38.99(A)
I 2 = I d =38.99(A)
③晶闸管承受的最大反向电压为:
2 U 2 =100 2 =141.4(V)
考虑安全裕量,晶闸管的额定电压为:
U N =(2~3)³141.4=283~424(V)
具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。
流过晶闸管的电流有效值为:
I VT = I d ∕ 2 =27.57(A)
晶闸管的额定电流为:
I N =(1.5~2)³27.57∕1.57=26~35(A)
具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。
3 3- -4 4.。
单相桥式半控整流电路,电阻性负载,画出整流二极管在一周内承受的电压波形。
解:注意到二极管的特点:承受电压为正即导通。因此,二极管承受的电压不会出现正的部分。在电路中器件均不导通的阶段,交流电源电压由晶闸管平衡。
整流二极管在一周内承受的电压波形如下:
3 3- -5 5., 单相桥式全控整流电路, U2=100V ,负载中 R=2Ω, ,L L 值极大,反电势 E=60V ,当 ?=30?时,要求:作出 ud 、d id 和 和 2 i2 的波形; ①
求整流输出平均电压 Ud 、电流 Id ,变压器二次侧电流有效值 I2; ; ②
考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。
解:① u d 、 i d 和 i 2 的波形如下图:
②整流输出平均电压 U d 、电流 I d ,变压器二次侧电流有效值 I 2 分别为 U d =0.9 U 2 cosα=0.9³100³cos30°=77.97(A) I d =( U d - E )/ R =(77.97-60)/2=9(A) I 2 = I d =9(A) ③晶闸管承受的最大反向电压为:
2 U 2 =100 2 =141.4(V)
流过每个晶闸管的电流的有效值为:
I VT = I d ∕ 2 =6.36(A)
故晶闸管的额定电压为:
U N =(2~3)³141.4=283~424(V)
晶闸管的额定电流为:
I N =(1.5~2)³6.36∕1.57=6~8(A)
晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。
3 3- -6 6. 晶闸管串联的单相半控桥(桥中 VT1、 、 VT2 为晶闸管),电路如图2 2- - 11, 所示, U2=100V ,电阻电感负载, R=2Ω ,L L 值很大,当 ?=60? 时求流过器件电流的有效值,并作出 ud 、 id 、iVT 、D iD 的波形。
解:
u d 、 i d 、 i VT 、 i D 的波形如下图:
负载电压的平均值为:2) 3 / cos( 19 . 0 ) ( d sin 21232 d U t t U U =67.5(V)
负载电流的平均值为:
I d = U d ∕ R =67.52∕2=33.75(A)
流过晶闸管 VT 1 、VT 2 的电流有效值为:
I VT =31I d =19.49(A)
流过二极管 VD 3 、VD 4 的电流有效值为:
I VD =32I d =27.56(A)
3 3- - 7. 在三相半波整流电路中,如果 a a 相的触发脉冲消失,试绘出在电阻性负载和电感性负载下整流电压 d ud 的波形。
解:假设 0 ,当负载为电阻时, u d 的波形如下:
当负载为电感时, u d 的波形如下:
3 3- -8 8 . 三相半波整流电路,可以将整流变压器的二次绕组分为两段成为曲折接法,每段的电动势相同,其分段布置及其矢量如图 2 2- -0 60 所示,此时线圈的绕组增加了一些,铜的用料约增加 10% ,问变压器铁心是否被直流磁化,为什么? 图 2-60 变压器二次绕组的曲折接法及其矢量图 答:变压器铁心不会被直流磁化。原因如下:变压器二次绕组在一个周期内:当 a 1 c 2对应的晶闸管导通时,a 1 的电流向下流,c 2 的电流向上流;当 c 1 b 2 对应的晶闸管导通时,c 1的电流向下流,b 2 的电流向上流;当 b 1 a 2 对应的晶闸管导通时,b 1 的电流向下流,a 2 的电流向上流;就变压器的一次绕组而言,每一周期中有两段时间(各为 120?)由电流流过,流过的电流大小相等而方向相反,故一周期内流过的电流平均值为零,所以变压器铁心不会被直流磁化。
3 3- -9 9 . 三相半波整流电路的共阴极接法与共阳极接法,a a 、b b 两相的自然换相点是同一点 吗?如果不是,它们在相位上差多少度? 答:三相半波整流电路的共阴极接法与共阳极接法,a、b 两相之间换相的的自然换相点不是同一点。它们在相位上相差 180°。
3 3- - 10 . 有两组三相半波可控整流电路,一组是共阴极接法,一组是共阳极接法,如果它们的触发角都是? ? ,那末共阴极组的触发脉冲与共阳极组的触发脉冲对同一相来说,例如都是 a a 相,在相位上差多少度? 答:相差 180°。
3 3- - 11. 三相半波可控整流电路, U2=100V ,带电阻电感负载, R=5Ω ,L L 值极大,当 ?=60?时,要求:画出 ud 、d id 和 和 1 iVT1 的波形;计算 Ud 、 Id 、T IdT 和 和 IVT。
。
解:① u d 、 i d 和 i VT1 的波形如下图:u du a u b u ci dO tO tO ti VT1 =30°u 2u a u b u cO t ② U d 、 I d 、 I dT 和 I VT 分别如下 U d =1.17 U 2 cos ? =1.17³100³cos60°=58.5(V)
I d = U d ∕R=58.5∕5=11.7(A)
I dVT = I d ∕3=11.7∕3=3.9(A)
I VT = I d ∕ 3 =6.755(A)
3 3- - 12. 在三相桥式全控整流电路中,电阻负载,如果有一个晶闸管不能导通,此时的整流电压 d ud 波形如何?如果有一个晶闸管被击穿而短路,其他晶闸管受什么影响? 答:假设 VT1 不能导通,整流电压 ud 波形如下:
假设 VT 1 被击穿而短路,则当晶闸管 VT 3 或 VT 5 导通时,将发生电源相间短路,使得 VT 3 、VT 5 也可能分别被击穿。
3 3- - 13 .三相桥式全控整流电路, U2=100V ,带电阻电感负载, R=5Ω, ,L L 值极大,当 ?=60?时,要求:
①
画出 ud 、d id 和 和 1 iVT1 的波形;
②
计算 Ud 、 Id 、T IdT 和 和 IVT。
。
解:① u d 、 i d 和 i VT1 的波形如下:
② U d 、 I d 、 I dT 和 I VT 分别如下 U d =2.34 U 2 cos ? =2.34³100³cos60°=117(V)
I d = U d ∕ R =117∕5=23.4(A)
I DVT = I d ∕3=23.4∕3=7.8(A)
I VT = I d ∕ 3 =23.4∕ 3 =13.51(A)
3 3- - 14 .单相全控桥,反电动势阻感负载, R=1Ω , L=∞ , E=40V , U2=100V , LB=0.5mH ,当 ?=60? 时求 Ud 、d Id 与 ?? 的数值,并画出整流电压 d ud 的波形。
解:考虑 L B 时,有:
U d =0.9 U 2 cosα-Δ U d
Δ U d =2 X B I d ∕π I d =( U d - E )∕ R
解方程组得:
U d =(π R 0.9 U 2 cos α +2 X B E )∕(π R +2 X B )=44.55(V)
Δ U d =0.455(V)
I d =4.55(A)
又∵ cos - ) cos( = 2B d XI ∕ U 2
即得出 ) 60 cos( =0.4798 换流重叠角 ? =61.33°?60°=1.33° 最后,作出整流电压 U d 的波形如下:
3 3- - 15 .三相半波可控整流电路,反电动势阻感负载, U2=100V , R=1Ω , L=∞ , LB=1mH ,求当 ?=30? 时、V E=50V 时 时 Ud 、 Id 、 ?? 的值并作出 d ud 与 与 1 iVT1 和 和 2 iVT2 的波形。
解:考虑 L B 时,有:
U d =1.17 U 2 cosα-Δ U d
Δ U d =3 X B I d ∕2π I d =( U d - E )∕ R
解方程组得:
U d =(π R 1.17 U 2 cos α +3 X B E )∕(2π R +3 X B )=94.63(V)
Δ U d =6.7(V)
I d =44.63(A)
又∵ cos - ) cos( =2B d XI ∕ 6 U 2
即得出 ) 30 cos( =0.752 换流重叠角 ? =41.28°?30°=11.28° u d 、 i VT1 和 i VT2 的波形如下:
3 3- - 16 .三相桥式不可控整流电路,阻感负载, R=5Ω , L=∞ , U2=220V , XB=0.3Ω ,求Ud 、 Id 、 IVD 、2 I2 和 ?? 的值并作出 ud 、D iVD 和 和 2 i2 的波形。
解:三相桥式不可控整流电路相当于三相桥式可控整流电路 α=0°时的情况。
U d =2.34 U 2 cosα-Δ U d
Δ U d =3 X B I d ∕π I d = U d ∕ R
解方程组得:
U d =2.34 U 2 cos α ∕(1+3 X B /π R )=486.9(V)
I d =97.38(A)
又∵ cos - ) cos( =2B d XI ∕ 6 U 2
即得出 cos =0.892 换流重叠角 ? =26.93° 二极管电流和变压器二次测电流的有效值分别为 I VD = I d ∕3=97.38∕3=32.46(A)
I 2a =32I d =79.51(A)
u d 、 i VD1 和 i 2a 的波形如下:
3 3- - 17 .三相全控桥,反电动势阻感负载, E=200V , R=1Ω , L=∞ , U2=220V , ?=60? ,当①0 LB=0 和 ②H LB=1mH 情况下分别求 Ud、 、d Id 的值,后者还应求 ?? 并分别作出 d ud 与 与 T iT 。
的波形。
解:①当 L B =0 时:
U d =2.34 U 2 cosα=2.34³220³cos60°=257.4(V)
I d =( U d - E )∕ R =(257.4-200)∕1=57.4(A)
②当 L B =1mH 时 U d =2.34 U 2 cosα-Δ U d
Δ U d =3 X B I d ∕π I d =( U d - E )∕ R
解方程组得:
U d =(2.34π U 2 R cosα+3 X B E )∕(π R +3 X B )=244.15(V)
I d =44.15(A)
Δ U d =13.25(V)
又∵ cos - ) cos( =2 X B I d ∕ 6 U 2
) 60 cos( =0.4485 γ =63.35°-60°=3.35° u d 、 I VT1 和 I VT2 的波形如下:
3 3- - 18 .单相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有哪些次数的谐波?其中幅值最大的是哪一次?变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波?其中主要的是哪几次?
答:单相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有 2 k ( k =1、2、3…)次谐波,其中幅值最大的是 2 次谐波。变压器二次侧电流中含有 2 k +1( k =1、2、3……)次即奇次谐波,其中主要的有 3 次、5 次谐波。
3 3- - 19 .三相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有哪些次数的谐波?其中幅值最大的是哪一次?变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波?其中主要的是哪几次? 答:三相桥式全控整流电路的整流输出电压中含有 6 k ( k =1、2、3……)次的谐波,其中幅值最大的是 6 次谐波。变压器二次侧电流中含有 6 k ?1( k =1、2、3……)次的谐波,其中主要的是 5、7 次谐波。
3 3- - 20 .试计算第 3 3 题中 2 i2 的 的 3 3 、5 5 、7 7 次谐波分量的有效值 I23 、 I25 、 I27。
。
解:在第 3 题中已知电路为单相全控桥,其输出电流平均值为 I d =38.99(A)
于是可得:
I 23 =2 2 I d ∕3π=2 2 ³38.99∕3π=11.7(A)
I 25 =2 2 I d ∕5π=2 2 ³38.99∕5π=7.02(A)
I 27 =2 2 I d ∕7π=2 2 ³38.99∕7π=5.01(A)
3 3- - 21 .试计算第 3 13 题中 2 i2 的 的 5 5 、7 7 次谐波分量的有效值 I25 、 I27。
。
解:第 13 题中,电路为三相桥式全控整流电路,且已知 I d =23.4(A)
由此可计算出 5 次和 7 次谐波分量的有效值为:
I 25 = 6 I d ∕5π= 6 ³23.4∕5π=3.65(A)
I 27 = 6 I d ∕7π= 6 ³23.4∕7π=2.61(A)
3 3- -2 22 试分别计算第 3 3 题和第 3 13 题电路的输入功率因数。
解:①第 3 题中基波电流的有效值为:
I 1 =2 2 I d ∕π=2 2 ³38.99∕π=35.1(A)
基波因数为 ? = I 1 ∕ I = I 1 ∕ I d =35.1∕38.99=0.9 电路的输入功率因数为:
? = ? cos =0.9cos30°=0.78 ②第 13 题中基波电流的有效值:
I 1 = 6 I d ∕π= 6 ³23.39∕π=18.243(A)
基波因数为 ? = I 1 ∕ I = I 1 ∕ I d =0.955 电路的输入功率因数为:
? = ? cos =0.955cos60°=0.48
3 3- - 23. 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路与三相桥式全控整流电路相比有何主要异同? 答:带平衡电抗器的双反星形可控整流电路与三相桥式全控整流电路相比有以下异同点:
①三相桥式电路是两组三相半波电路串联,而双反星形电路是两组三相半波电路并联,且后者需要用平衡电抗器; ②当变压器二次电压有效值 U 2 相等时,双反星形电路的整流电压平均值 U d 是三相桥式电路的 1/2,而整流电流平均值 I d 是三相桥式电路的 2 倍。
③在两种电路中,晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系是一样的,整流电压 u d 和整流电流 i d 的波形形状一样。
3 3- - 24 . 整流电路多重化的主要目的是什么? 答:整流电路多重化的目的主要包括两个方面,一是可以使装置总体的功率容量大,二是能够减少整流装置所产生的谐波和无功功率对电网的干扰。
3 3- - 25.2 12 脉波、4 24 脉波整流电路的整流输出电压和交流输入电流中各含哪些次数的谐波?答:12 脉波电路整流电路的交流输入电流中含有 11 次、13 次、23 次、25 次等即 12 k ?1、( k =1,2,3²²²)次谐波,整流输出电压中含有 12、24 等即 12 k ( k =1,2,3²²²)次谐波。
24 脉波整流电路的交流输入电流中含有 23 次、25 次、47 次、49 次等,即 24 k ?1( k =1,2,3²²²)次谐波,整流输出电压中含有 24、48 等即 24 k ( k =1,2,3²²²)次谐波。
3 3- - 26. 使变流器工作于有源逆变状态的条件是什么? 答:条件有二:①直流侧要有电动势,其极性须和晶闸管的导通方向一致,其值应大于变流电路直流侧的平均电压;②要求晶闸管的控制角 α>π/2,使 U d 为负值。
3 3- - 27. 三相全控桥变流器,反电动势阻感负载, R R =1Ω , L L =∞ , U U 2 2 =220V , L L B B =1mH ,当E E M M = =- - 400V , ? ? =60? 时求 U U d d 、 I I d d 与 ?? 的值,此时送回电网的有功功率是多少? 解:由题意可列出如下 3 个等式:
U d =2.34 U 2 cos(π? β )-Δ U d
Δ U d =3 X B I d ∕π I d =( U d - E M )∕ R
三式联立求解,得 U d =[2.34π U 2 R cos(π? β )+3 X B E M ]∕(π R +3 X B )=-290.3(V)
I d =109.7(A)
由下式可计算换流重叠角:
cos - ) cos( =2 X B I d ∕ 6 U 2 =0.1279 ) 120 cos( =?0.6279 γ =128.90?-120?=8.90? 送回电网的有功功率为
P = R I I Ed d M2| | =400³109.7-109.72 ³109.7³1=31.85(W) 3 3- - 28 . 单相全控桥,反电动势阻感负载, R R =1Ω , L L =∞ , U U 2 2 =100V , L L =0.5mH ,当 E E M M = =- - 99V ,=60? 时求 U U d d 、 I I d d 和 ?? 的值。
解:由题意可列出如下 3 个等式:
U d =0.9 U 2 cos(π-β)-Δ U d
Δ U d =2 X B I d ∕π I d =( U d - E M )∕ R
三式联立求解,得 U d =[π R 0.9 U 2 cos(π-β)+2 X B E M ]∕(π R +2 X B )=-49.91(V)
I d =49.09(A)
又∵ cos - ) cos( = 2B d XI ∕ U 2 =0.2181 即得出 ) 120 cos( =-0.7181 换流重叠角 ? =135.9°?120°=15.9°
3 3- - 29. 什么是逆变失败?如何防止逆变失败? 答:逆变运行时,一旦发生换流失败,外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路,或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变为顺向串联,由于逆变电路内阻很小,形成很大的短路电流,称为逆变失败或逆变颠覆。
防止逆变失败的方法有:采用精确可靠的触发电路,使用性能良好的晶闸管,保证交流电源的质量,留出充足的换向裕量角 β 等。
3 3- - 30 . 单相桥式全控整流电路、三相桥式全控整流电路中,当负载分别为电阻负载或电感负载时,要求的晶闸管移相范围分别是多少? 答:单相桥式全控整流电路,当负载为电阻负载时,要求的晶闸管移相范围是 0~180?,当负载为电感负载时,要求的晶闸管移相范围是 0~90?。
三相桥式全控整流电路,当负载为电阻负载时,要求的晶闸管移相范围是 0~120?,当负载为电感负载时,要求的晶闸管移相范围是 0~90?。
4 4- -l l 无源逆变电路和有源逆变电路有何不同? 答:两种电路的不同主要是:有源逆变电路的交流侧接电网即交流侧接有电源。而无源逆变电路的交流侧直接和负载联接。
4 4- -2 2 换流方式各有那儿种?各有什么特点? 答:换流方式有 4 种:器件换流:利用全控器件的自关断能力进行换流。全控型器件采用此换流方式。电网换流:由电网提供换流电压,只要把负的电网电压加在欲换流的器
件上即可。负载换流:由负载提供换流电压,当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时,可实现负载换流。
强迫换流:设置附加换流电路,给欲关断的晶闸管强追施加反向电压换流称为强迫换流。通常是利用附加电容上的能量实现,也称电容换流。
晶闸管电路不能采用器件换流,根据电路形式的不同采用电网换流、负载换流和强迫换流 3 种方式。
4 4- -3 3 什么是电压型逆变电路?什么是电流型逆变电路?二者各有什么特点? 答:按照逆变电路直流测电源性质分类,直流侧是电压源的称为逆变电路称为电压型逆变电路,直流侧是电流源的逆变电路称为电流型逆变电路电压型逆变电路的主要持点是:
①直流侧为电压源或并联有大电容,相当于电压源。直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗。②由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。
电流型逆变电路的主要特点是:①直流侧串联有大电感,相当于电流源。直流侧电流基本无脉动,直流回路呈现高阻抗。②电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径,因此交流侧输出电流为矩形波,并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流测电惑起缓冲无功能量的作用。因为反馈无功能量时直流电流并不反向,因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。
4 4- -4 4 电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么?为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管? 在电压型逆变电路中,当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。当输出交流电压和电流的极性相同时,电流经电路中的可控开关器件流通,而当输出电压电流极性相反时,由反馈二极管提供电流通道。
4 4- -5 5 三相桥式电压型逆变电路,o 180o 导电方式,U U d d =100V 。试求输出相电压的基波幅值U U UN1m 和有效值U U UN1 ﹑输出线电压的基波幅值U U UV1m 和有效值U U UV1 ﹑输出线电压中5 5 次谐波的有效值 值 U U UV5 。
。
解:) ( 7 . 63 637 . 021V UUUddm UN 并联谐振式逆变电路利用负载电源进行变换
4 4- - 6. 并联谐振式逆变电路利用负载电压进行换相, , 为保证换相应满足什么条件 答;假设在 t 时刻触发 VT2、VT3使其导通,负载电压 u。就通过 VT2、VT3施加在 VTl、VT4上,使其承受反向电压关断,电流从 VTl、VT4向 VT2、VT3转移触发 VT2、VT3时刻/必须在 u。过零前并留有足够的裕量,才能使换流顺利完成。
4 4- -7 7 串联二极管式电流型逆变电路中, , 二极管的作用是什么试分析换流过程。
答:二极管的主要作用,一是为换流电容器充电提供通道,并使换流电容的电压能够得以保持,为晶闸管换流做好准备;二是使换流电容的电压能够施加到换流过程中刚刚关断的
晶闸管上,使晶闸管在关断之后能够承受一定时间的反向电压,确保晶闸管可靠关断,从而确保晶闸管换流成功。
以 VTl 和 VT3之间的换流为例,串联二极管式电流型逆变电路的换流过程可简述如下: 给 VT3施加触发脉冲,由于换流电容 C13电压的作用,使 VT3导通 而 VTl 被施以反向电压而关断。直流电流 Id 从 VTl 换到 VT3上,C13通过 VDl、U 相负载、W 相负载、VD2、VT2、直流电源和 VT3放电,如图5-16b 所示。因放电电流恒为/d,故称恒流放电阶段。在 C13电压Uc13下降到零之前,VTl 一直承受反压,只要反压时间大于晶闸管关断时间 rq,就能保证可靠关断。
Uc13降到零之后在 U 相负载电感的作用下,开始对 C13反向充电。如忽略负载冲电阻的压降,则在 Uc13=0时刻后,二极管 VD3受到正向偏置而导通,开始流过电流,两个二极管同时导通,进入二极管换流阶段,如图5-16c 所示。随着 C13充电电压不断增高,充电电流逐渐减小,到某一时刻充电电流减到零,VDl 承受反压而关断,二极管换流阶段结束。之后,进入VT2、VT3稳定导逗阶段,电流路径如图5-Ⅰ6d 所示。
4 4- - 8. 逆变电路多重化的目的是什么如何实现串联多重和并联多重逆变电路备用于什么场合答:逆变电路多重化的目的之一是使总体上装置的功率等级提高,二是可以改善输出电压的波形。因为无论是电压型逆变电路输出的矩形电压波,还是电流型逆变电路输出的矩形电流波,都含有较多谐波,对负载有不利影响,采用多重逆变电路,可以把几个矩形波组合起来获得接近正弦波的波形。
逆变电路多重化就是把若干个逆变电路的输出按一定的相位差组合起来,使它们所含的某些主要谐波分量相互抵消,就可以得到较为接近正弦波的波形。组合方式有串联多重和
并联多重两种方式。串联多重是把几个逆变电路的输出串联起来,并联多重是把几个逆变电路的输出并联起来。
串联多重逆变电路多用于电压型逆变电路的多重化。
并联多重逆变电路多用于电流型逆变电路的多重化。
在电流型逆变电路中,直流电流极性是一定的,无功能量由直流侧电感来缓冲。当需要从交流侧向直流侧反馈无功能量时,电流并不反向,依然经电路中的可控开关器件流通,因此不需要并联反馈二极管。
5 5- -1 1 简述图 5 5- -a la 所示的降压斩波电路工作原理。
答:降压斩波器的原理是:在一个控制周期中,让 V 导通一段时间ont。,由电源 E 向L、R、M 供电,在此期间,Uo=E。然后使 V 关断一段时间offt,此时电感 L 通过二极管 VD 向R 和 M 供电,Uo=0。一个周期内的平均电压0 on offE t U t 输出电压小于电源电压,起到降压的作用。
5 5- -2 2 .在图5 5- - 1a 所示的降压斩波电路中,已知 E=200V, , R=10 Ω, ,L L, 值微大, E=30V, , T=50 μs s ,ton=20 μs s ,计算输出电压平均值 U U o o ,输出电流平均值 I I o o 。
解:由于 L 值极大,故负载电流连续,于是输出电压平均值为 输出电流平均值为 5 5- -3 3 .在图 5 5- -a la 所示的降压斩波电路中, E=100V , L=lmH , R=0 . 5Ω ,ME=10V ,采用脉宽调制控制方式, T=20μs ,当onts =5μs 时,计算输出电压平均值0U,输出电流平均值0I,
计算输出电流的最大和最小值瞬时值并判断负载电流是否连续。当onts =3μs 时,重新进行上述计算。
解:由题目已知条件可得:
当s t on 5 时,有 由于 所以输出电流连续。
5 5- -4 4 .简述图 5 5- -a 2a 所示升压斩波电路的基本工作原理。
答:假设电路中电感 L 值很大,电容 C 值也很大。当 V 处于通态时,电源 E 向电感 L充电,充电电流基本恒定为1I,同时电容 C 上的电压向负载 R 供电,因 C 值很大,基本保持输出电压为恒值0U。设 V 处于通态的时间为ont,此阶段电感 L 上积蓄的能量为 E1Iont。当V 处于断态时 E 和己共同向电容 C 充电并向负载 R 提供能量。设 V 处于断态的时间为offt,则在此期间电感 L 释放的能量为0( ) U E 1Iofft;当电路工作于稳态时,一个周期 T 中电感 L积蓄的能量与释放的能量相等,即:
化简得:
式中的 T/offt 1,输出电压高于电源电压,故称该电路为升压斩波电路。
5 5- -5 5 .在图 3 3- -a 2a 所示的升压斩波电路中,已知 E=50V ,L L 值和 C C 值极大, R=20Ω ,采用脉宽调制控制方式,当 T=4 0μs ,onts =25μs 时,计算输出电压平均值0U,输出电流平均值0I。
。
解:输出电压平均值为:
输出电流平均值为:
5 5- -6 6 .试分别简述升降压斩波电路和 k Cuk 斩波电路的基本原理,并比较其异同点。
答:升降压斩波电路的基本原理:当可控开关 V 处于通态时,电源 E 经 V 向电感 L 供电使其贮存能量,此时电流为 1i,方向如图。3-4 中所示。同时,电容 C 维持输出电压基本恒定并向负载 R 供电。此后,使 V 关断,电感 L 中贮存的能量向负载释放,电流为 i 2 ,方向如图 3-4 所示。可见,负载电压极性为上负下正,与电源电压极性相反。
稳态时,一个周期 T 内电感 L 两端电压Lu对时间的积分为零,即 当 V 处于通态期间,Lu=E:而当 V 处于断态期间0 Lu u 。于是:
改变导通比 ,输出电压既可以比电源电压高,也可以比电源电压低。当 0< <l/2时为降压,当 l/2< <l 时为升压,因此将该电路称作升降压斩波电路。
Cuk 斩波电路的基本原理:当 V 处于通态时,E—1L—V 回路和 R—2L-C—V 回路分别流过电流。当 V 处于断态时,1E L C VD 回路和 R-2L-VD 回路分别流过电流。输出电压的极性与电源电压极性相反。该电路的等效电路如图 3-5b 所示,相当于开关 S 在 A、B 两点之间交替切换。
假设电容 C 很大使电容电压cu的脉动足够小时。当开关 S 合到 B 点时,B 点电压Bu=0,A 点电压A Cu u ;相反,当 S 合到 A 点时,B Cu u ,0Au 103iNU UN。因此,B 点电压Bu的平均值为offB ctu UT(Uc 为电容电压“c 的平均值),又因电感 Ll 的电压平均值为零,所
以offB ctE U UT 。另一方面,A 点的电压平均值为onA ctU UT ,且2L的电压平均值为零,按图 3—5b 中输出电压 Uo 的极性,有0onctU UT。于是可得出输出电压 Uo 与电源电压 E的关系:
两个电路实现的功能是一致的,均可方便的实现升降压斩波。与升降压斩波电路相比,Cuk 斩波电路有一个明显的优点,其输入电源电流和输出负载电流都是连续的,且脉动很小,有利于对输入、输出进行滤波。
5 5- -7 7 .试绘制 c Speic 斩波电路和 a Zeta 斩波电路的原理图,并推导其输入输出关系。
解:Sepic 电路的原理图如下:
在 V 导通ont期间,1 LU E 左 V 关断offt期间 当电路工作于稳态时,电感 L、L 的电压平均值均为零,则下面的式子成立 由以上两式即可得出 Zeta 电路的原理图如下:
在 V 导通ont期间 在 V 关断offt期间 当电路工作稳定时,电感1L、2L的电压平均值为零,则下面的式子成立
由以上两式即可得出 5 5- -8 8 .分析图 5 5- -a 7a 所示的电流可逆斩波电路,并结合图 3 3- -b 7b 的波形,绘制出各个阶段电流流通的路径并标明电流方向。
解:电流可逆斩波电路中,Vl 和 VDl 构成降压斩波电路,由电源向直流电动机供电,电动机为电动运行,工作于第 l 象限:V2 和2 DV构成升压斩波电路,把直流电动机的动能转变为电能反馈到电源,使电动机作再生制动运行,工作于第 2 象限。
图 3-7b 中,各阶段器件导通情况及电流路径等如下:
1V导通,电源向负载供电:
1V关断,VD,续流:
2V也导通,L 上蓄能: 2V关断,2 DV导通,向电源回馈能量 5 5- -9 9 对于图 5 5- -8 8 所示 的桥式可逆斩波电路,若需使电动机工作于反转电动状态,试分析此时电路的工作情况,并绘制相应的电流流通路径图,同时标明电流流向。
解:需使电动机工作于反转电动状态时,由 V3 和 VD3 构成的降压斩波电路工作,此时需要 V2 保持导通,与 V3 和 VD3 构成的降压斩波电路相配合。
当 V3 导通时,电源向 M 供电,使其反转电动,电流路径如下图:
当 V3 关断时,负载通过 VD3 续流,电流路径如下图:
5 5- - 10 .多相多重斩波电路有何优点 答:多相多重斩波电路因在电源与负载间接入了多个结构相同的基本斩波电路,使得输入电源电流和输出负载电流的脉动次数增加、脉动幅度减小,对输入和输出电流滤波更容易,滤波电感减小。此外,多相多重斩波电路还具有备用功能,各斩波单元之间互为备用,总体可靠性提高。
5 5- - 11 . 试分析正激电路和反激电路中的开关和整流二极管在工作时承受的最大电压。
解:正激电路和反激电路中的开关和整流二极管在工作时承受最大电压的情况如下表所示:
开关 S 整流二极管 VD 正激电路 (1+N1/N3)U1 U1*N2/N3 反激电路 Ui+Uo*N1/N3 Ui*N2/N1+Uo 5 5- - 12 .试分析全桥、半桥和推挽电路中的开关和整流二极管在工作中承受的最大电压,最大电流和平均电流。
答:以下分析均以采用桥式整流电路为例。①全桥电路
最大电压 最大电流 平均电流
开关 S Ui Id*N2/N1 Id*N2/(2*N1) 整流二极管 Ui*N2/N1 Id Id/2 ②半桥电路
最大电压 最大电流 平均电流 开关 S Ui Id*N2/N1 Id*N2/(2*N1) 整流二极管 Ui*N2/(2*N1) Id Id/2
③推挽电路(变压器原边总匝数为2N 1 )
最大电压 最大电流 平均电流 开关 S 2*Ui Id*N2/N1 Id*N2/(2*N1) 整流二极管 Ui*N2/N1 Id Id/2 5 5- - 13 .全桥和半桥电路对驱动电路有什么要求
答:全桥电路需要四组驱动电路,由于有两个管子的发射极连在一起,可共用一个电源所以只需要三组电源;半桥电路需要两组驱动电路,两组电源。
5 5- - 14 .试分析全桥整流电路和全波整流电路中二极管承受的最大电压,最大电流和平均电流。
解:两种电路中二极管承受最大电压:电流及平均电流的情况如下表所示:
最大电压 最大电流 平均电流 全桥整流 Um Id Id/2 全波整流 2Um Id Id/2 5 5- - 15 一 台 输出 电 压为5 5V V 、输出 电 流为 20A 的 开 关电源:
① 如果用 全 桥整流 电 路,并 采 用快恢 复 二极管 , 其 整 流电路中 二 极管的 总 损耗是 多少? ② 如果采 用 全波整 流 电路 , 采用 快 恢复二 极 管 、 肖 特 基二极管 整 流电路 中 二极管 的 总损耗 是多少? 如 果采用 同 步整流 电 路,整 流 元件的 总 损 耗 是多少? 注:在计算中忽略开关损耗,典型元件参数见下表。
元 型 电 电 通态压降
快恢 25C 1 2 0肖特 3530C 3 3 0MOS IRFP 6 7 06 6- -1 1 一台调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看作电阻负载,在 =0? 时输出功率为最大值,试求功率为最大输出功率的 80% 、 50% 时的开通角 。
。
解:
=0?时的输出电压最大,为 U omax =101 ) sin 2 (1U t U 此时负载电流最大,为 I omax =RURu o1max 因此最大输出功率为 P max =U omax I omax
输出功率为最大输出功率的 80%时,有:
P max =U omax I omax =RU21 此时 Uo=1 8 . 0 U 又由
Uo=U 1 22 sin 解得 同理,输出功率为最大输出功率的 50%时,有:
Uo= 15 . 0 U 又由 Uo=U 1 22 sin 6 6- -2 2 一单相交流调压器,电源为工频 220V ,阻感串联作为负载,其中 R=0.5Ω , L=2mH 。试求:
① 开通角? ? 的变化范围; ② 负载电流的最大有效值; ③ 最大输出功率及此时电源侧的功率因数; ④ 当2 ?=?/2 时,晶闸管电流有效值﹑晶闸管导通角和电源侧功率因数。
解:(1) 5 . 515 . 010 2 50 2arctan arctan3 RL 所以 180 5 . 51 (2) 时,电流连续,电流最大且导通角?=? I o = AZUo27410 2 50 2 5 . 022023 2 (3)P=KW I U I UO O O3 . 60 274 220 1 (4)由公式 tan) sin( ) sin( e当2 时
对上式?求导 则由1 ) ( cos ) ( sin2 2 得 6 6- -3 3 交流调压电路和交流调功电路有什么区别?二者各运用于什么样的负载?为什么? 答::交流调压电路和交流调功电路的电路形式完全相同,二者的区别在于控制方式不同。
交流调压电路是在交流电源的每个周期对输出电压波形进行控制。而交流调功电路是将负载与交流电源接通几个波,再断开几个周波,通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。
交流调压电路广泛用于灯光控制(如调光台灯和舞台灯光控制)及异步电动机的软起动,也用于异步电动机调速。在供用电系统中,还常用于对无功功率的连续调节。此外,在高电压小电流或低电压大电流直流电源中,也常采用交流调压电路调节变压器一次电压。如采用晶闸管相控整流电路,高电压小电流可控直流电源就需要很多晶闸管串联;同样,低电压大电流直流电源需要很多晶闸管并联。这都是十分不合理的。采用交流调压电路在变压器一次侧调压,其电压电流值都不太大也不太小,在变压器二次侧只要用二极管整流就可以了。这样的电路体积小、成本低、易于设计制造。
交流调功电路常用于电炉温度这样时间常数很大的控制对象。由于控制对象的时间常数大,没有必要对交流电源的每个周期进行频繁控制。
6 6- -4 4 交交变频电路的最高输出频率是多少制约输出频率提高的因素是什么答:一般来讲,构成交交变频电路的两组变流电路的脉波数越多,最高输出频率就越高。当交交变频
电路中采用常用的 6 脉波三相桥式整流电路时,最高输出频率不应高于电网频率的1/3~1/2。当电网频率为 50Hz 时,交交变频电路输出的上限频率为 20Hz 左右。
当输出频率增高时,输出电压一周期所包含的电网电压段数减少,波形畸变严重,电压波形畸变和由此引起的电流波形畸变以及电动机的转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。
6 6- -5 5 交交变频电路的主要特点和不足是什么?其主要用途是什么? 答:交交变频电路的主要特点是:只用一次变流效率较高;可方便实现四象限工作,低频输出时的特性接近正弦波。
交交变频电路的主要不足是:接线复杂,如采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用 36 只晶闸管;受电网频率和变流电路脉波数的限制,输出频率较低;输出功率因数较低;输入电流谐波含量大,频谱复杂。
主要用途:500 千瓦或 1000 千瓦以下的大功率、低转速的交流调速电路,如轧机主传动装置、鼓风机、球磨机等场合。
6 6- - 6. 三相交交变频电路有那两种接线方式?它们有什么区别? 答:三相交交变频电路有公共交流母线进线方式和输出星形联结方式两种接线方式。
两种方式的主要区别在于:公共交流母线进线方式中,因为电源进线端公用,所以三组单相交交变频电路输出端必须隔离。为此,交流电动机三个绕组必须拆开,共引出六根线。
而在输出星形联结方式中,因为电动机中性点和变频器中中性点在一起;电动机只引三根线即可,但是因其三组单相交交变频器的输出联在一起,其电源进线必须隔离,因此三组单相交交变频器要分别用三个变压器供电。
6 6- -7 7 在三相交交变频电路中,采用梯形波输出控制的好处是什么?为什么? 答:在三相交交变频电路中采用梯形波控制的好处是可以改善输入功率因数。因为梯形波的主要谐波成分是三次谐波,在线电压中,三次谐波相互抵消,结果线电压仍为正弦波。在这种控制方式中,因为桥式电路能够较长时间工作在高输出电压区域(对应梯形波的平顶区), 角较小,因此输入功率因数可提高 15%左右。
6 6- -8 8 试述矩阵式变频电路的基本原理和优缺点。为什么说这种电路有较好的发展前景?答:矩阵式变频电路的基本原理是:对输入的单相或三相交流电压进行斩波控制,使输出成为正弦交流输出。
矩阵式变频电路的主要优点是:输出电压为正弦波;输出频率不受电网频率的限制;输入电流也可控制为正弦波且和电压同相;功率因数为 l,也可控制为需要的功率因数;能量可双向流动,适用于交流电动机的四象限运行;不通过中间直流环节而直接实现变频,效率较高。
矩阵式交交变频电路的主要缺点是:所用的开关器件为 18 个,电路结构较复杂,成本较高,控制方法还不算成熟;输出输入最大电压比只有 0.866,用于交流电机调速时输出电压偏低。
因为矩阵式变频电路有十分良好的电气性能,使输出电压和输入电流均为正弦波,输入功率因数为 l,且能量双向流动,可实现四象限运行;其次,和目前广泛应用的交直交
变频电路相比,虽然多用了 6 个开关器件,却省去直流侧大电容,使体积减少,且容易实现集成化和功率模块化。随着当前器件制造技术的飞速进步和计算机技术的日新月异,矩阵式变频电路将有很好的发展前景。
7 7- -1 1 试说明 M PWM 控制的基本原理。
答:PWM 控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。
在采样控制理论中有一条重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同,冲量即窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。上述原理称为面积等效原理 以正弦 PWM 控制为例。把正弦半波分成 N 等份,就可把其看成是 N 个彼此相连的脉冲列所组成的波形。这些脉冲宽度相等,都等于 π / N ,但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线,各脉冲幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,就得到 PWM 波形。各 PWM 脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理,PWM 波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到 PWM 波形。可见,所得到的 PWM 波形和期望得到的正弦波等效。
7 7- -2 2 设图 7 7- -3 3 中半周期的脉冲数是 5 5 ,脉冲幅值是相应正弦波幅值的两倍,试按面积等效原理计算脉冲宽度。
解:将各脉冲的宽度用 ? i ( i =1,2,3,4,5)表示,根据面积等效原理可得
? 1 =m50m2d sinUt t U =502cos t =0.09549(rad)=0.3040(ms) ? 2 =m525m2d sinUt t U =5252cos t =0.2500(rad)=0.7958(ms) ? 3 =m5352 m2d sinUt t U =53522cos t =0.3090(rad)=0.9836(ms) ? 4 =m5453 m2d sinUt t U = ? 2 =0.2500(rad)=0.7958(ms) ? 5 =m54m2d sinUt t U = ? 1 =0.0955(rad)=0.3040(ms) 7 7- -3 3 单极性和双极性 M PWM 调制有什么区别?三相桥式 M PWM 型逆变电路中,输出相电压(输出端相对于直流电源中点的电压)和线电压 M SPWM 波形各有几种电平? 答:三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性,所得的 PWM 波形在半个周期中也只在单极性范围内变化,称为单极性 PWM 控制...