感言卡

脚踏实地 艰苦风斗

我有幸能够参加 2011年全国点学生飞思卡尔智能车竞赛，在这次竞赛中我们学到了很多，有专业方面的知识，比如单片机，各类传感器，不同芯片间的通信等等，也学会了一些书本上没有的东西，比如团队合作，如何网上购买到好的元器件，如何布局 PCB 板上各个元器件的位置等。

为了这次比赛，学校提前好久就开始准备了。只是我们的课程比较多，平时去实验室的机会不是很多，为此我们也很伤脑筋。终于等到寒假了，我们几个全身心的投入到这次比赛的准备中。每天早上起来买点早餐就直奔实验室，白天动手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理论，联系编程。这样的日子我们一点都没有感觉到累，每天都希望自己会学到更懂得东西，好似饿了许久的动物，得到了食物一般。每天感觉都那么充实，想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东西多。

寒假里我们把历届的技术报告都看了看，这期间学到不少东西，尤其是对各类元器件的认识及使用。真是受益匪浅。

接下来就是一些以前失败的经验，希望能有所参考。

比赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别，赛道一变，以前调试的结果都将无效。所以，谨记一点，一定要吧硬件做好，比赛前一定好好利用好试车时间，多注意自己的赛道和比赛的赛道的区别，注意摩擦程度，光线的亮暗，空气的潮湿程度等。

其次是传感器的安装，这次我们选用的是激光做传感器。这个传感器相比其它传感器有很多优点，比光电的射的远，而且稳定性高，但是激光的很贵，所以提前一定要看好电路图，安装一定要够稳固，不然后期传感器坏起来就头疼了。我们以前有好多关键时刻传感器出问题失败的例子，不胜枚举，经验惨痛。如果安装不好，系统不够稳定，导致在比赛失败，而且平时调试浪费了好多宝贵的调试时间。这一点，谨记，硬件固定一定要牢固。

其次是装配，各个模块间的连接线固定不牢靠。使得导线接触不良，导致小车参赛时好几次冲出跑道（其中一个传感器的输入信号接触不良造成的）。所以千万别忽略细节，各个连接一定要注意稳固。

其次是我们编程能力，一定要狠练习编程能力，定这样可以大大节省时间，提高效率，以前经常有编程不熟练，到这小车出现各种状况都不知道是什么导致的，定时器，计数器的使用不够熟练，浪费了好多时间。

团队间成员不够信任，不能完全信任对。当出现问题时，做硬件的怀疑软件，做软件的怀疑硬件问题。所以队员之间的团结问题一定哟啊解决好，不然只能让人停止不前。

以上是一些经验教训，以下是一些感想。

参与这次飞思卡尔智能车竞赛，是我的荣幸同时我也感觉有很多收获。我感觉最基本的电路知识和模电知识非常重要，控制原理，和单片机知识更是关键，原来好多东西学过了，都只当做书本知识来记，根本没想过如何应用，然而实际工程中真正碰到了才明白原来当初学这东西是这么个作用。比如PID整定，比如模电中三极管的应用和运放的应用，都很有用。

经历了这次飞思卡尔智能车竞赛我觉得经验很重要，许多电路不管简单还是复杂，第一次搭建、调试的时候总是让人相当恼火，但是有过一次经验就好了，以后再碰到类似的情况就熟练得多。有许多小车的问题，比如突然跑偏，或者弯道跑出，都需要一定的经验，在比赛中出现类似的问题都能够及时快速的解决。

在小车运行的过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的算法可以行得通，但实际接上电，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。常常会面对一个算法一头雾水无从下手，别急，要有耐心，多想多问。好多问题你没遇到过就根本搞不明白怎么回事，但是一旦懂了，它就变得很简单，从此再也不会找你麻烦。

多动手多试也很重要，不要只对着图纸或者资料上的电路和算法看，好多算法要亲自调试一遍才弄得懂。正所谓实践出真知，怕麻烦是不可取的，多动手多实践，理论与实践相结合，做得多了经验就多了。

在刘沛老师的具体指导下，整个飞思卡尔智能车竞赛有条不紊、循序渐进的进行，无论哪个阶段，我们都有所收获、有所长进。期间我们遇到过挫折，遇到过麻烦，因为某些外因而使创新进程延误过，但我们不畏困难，及时的纠正错误，调整策略，严格保证飞思卡尔智能车竞赛的科学有序进行。整个活动下来，我感触颇深，经历了很多，也学到了好多。

只有竭力全力，才能更接近完美。这次飞思卡尔智能车竞赛，渗透了我们这个团队每一位成员的心血。无论是前期准备，还是后期实施，每个环节我们都竭尽所能，通过各种渠道，利用各路资源，使整个飞思卡尔智能车更加完善。

只有相互协作，才能齐力断金。合理分工，团结一心是提高效率，完成共同目标的关键。在我们的分工协作下，这些不同模块的设计，我们既有合作又有分工，总的来说进行的还是比较顺利。在其中学习到了很多东西，不仅是学习方面的还有做人，人生方面的知识。在这期间的收获让我终生难忘。

只有用心沟通，才能有所收获。热情是敞开心扉的钥匙，真诚是促进沟通的法宝。我们本次飞思卡尔智能车竞赛得到了学校各方面的大力支持，得到了很多认识的不认识的老师全力配合。我们得到的不仅仅是实验室的先进设备还有实验室便利的实验条件，在这里一一向他们表示感谢。没有他们的帮助我们不可能这么顺利的进行我们的飞思卡尔智能车竞赛。

在本次飞思卡尔智能车竞赛中切实让我感受到实践是学生学习知识，运用知识的最好途径。亲身实践也增强了我们认识问题、分析问题、解决问题的能力。谁说年少轻狂的我们经受不住风雨的洗礼？谁说象牙塔里的我们两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书？走出校园，踏上社会，我们一定能为自己的未来书写一份满意的答卷。

生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。通过这次比赛，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义。我想说，这次智能车竞赛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们可以，而且设计也是一个团队的任务，一起的工作可以让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，大学里一年的相处还赶不上这十来天的合作，我感觉我和同学们之间的距离更加近了；
我想说，确实很累，但当我们看到自己所做的成果时，心中也不免产生兴奋；
于是我们决定沿着自己的路执着的走下去。同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人并且个人也离不开团队，因此我们必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败，只有一个人知道原理是远远不够，必须让团队内所有成员都知道，否则一个人的错误就有可能导致整个飞思卡尔智能车竞赛的失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证，而这次飞思卡尔智能车竞赛也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的经验将知道我们以后的道路走的更顺利。

这次飞思卡尔智能车竞赛终于顺利完成了，在这其中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位学校老师再次表示忠心的感谢！

对我们而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次飞思卡尔智能车竞赛必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！

IC卡与磁卡区别1 当前，伴随着国民经济的信息化和电子化，磁卡、IC卡已经广泛应用到生产生活中。现在我国每年各种磁卡、IC卡已经达到两亿张规模的发卡总量。那么磁卡、IC卡是怎样工作的？它们又有什么区别呢？

一、磁卡

磁卡是在一张塑料片上均匀地涂布上一层磁性微粒材料制成的。刚生产出来的磁卡上面的磁性微粒是不显磁性的，这样的磁卡就象一张白纸，人们需要在磁卡里输入一些信息才能使用。那么信息是怎样被记录的呢？这就需要纪录磁头的帮助。纪录磁头是一种一旦通上电流，就可以产生与电流成比例的磁场的装置。人们通过控制设备让磁卡穿过纪录磁头，磁卡上的磁性微粒就被磁化。如果信号电流是变化的，这种电流就可以表达某种信息，磁卡上的磁性体便随着电流的变化而不同程度地被磁化。磁卡被磁化之后，卡片上就留下和电流变化规律相同的磁性，此时的磁卡也就纪录下了电流送来的信息，从而有了它自己的身份。人们根据事先设置好的规则，在需要的时候就可以知道磁卡上包含了什么信息。

从上面我们看出，磁卡其实和录音机磁带的工作原理是相同的。

我们现在广泛使用的银行卡就属于磁卡。它使我们潇洒的轻轻一划就可以完成付款，免去了找零等诸多的麻烦。我们用银行卡消费的过程就是刷卡机的纪录磁头读取和重新磁化卡片的过程。

磁卡的优点是读写方便、成本低廉；
磁卡的缺点是容易磨损、容易被其他磁场干扰。所以最好不要把它和手机、钥匙放在一个口袋里，因为手机产生的磁场会使磁卡失效，钥匙会划伤磁条。

二、IC卡

IC（Integrated Circuit）卡是1970年由法国人Roland Moreno发明的，他将集成电路芯片先封装在小铜片中，然后再镶嵌到塑料卡片中，制造出了世界上第一张IC卡片。“IC卡”和“磁卡”都是从技术角度起的名字，不能将其和“信用卡”、“电话卡”等从应用角度命名的卡相混淆，比如电话卡就同时有磁卡式和IC卡式的。自IC卡出现以后，国际上对它有多种叫法。英文名称有“Smart Card”、“IC Card”等；
在亚洲特别是香港、台湾地区，多称为“聪明卡”、“智慧卡”、“智能卡”等；
在国内，一般简称为“IC卡”。

IC卡的主体是一块塑料片，通常还印有各种图案、文字和号码，称为“基片”，在“基片”的固定位置上嵌装一种特定的IC芯片，这个芯片就是从外形上区分磁卡和IC卡的最好方法，根据嵌装的芯片不同就产生了各种类型的IC卡。

IC卡按使用方法又可分为接触式IC卡和非接触式IC卡（射频卡）。接触式IC卡是将卡插入卡座后，卡片通过留在在塑料卡外面的一块含有电路腿的接触片与外界交换信息。我们平时使用的上面有一块小金属片的电话卡就属于这种类型。非接触式IC卡是通过电磁波与外界交换信息，它工作的基本原理是：外界设备向IC卡发一组电磁波，卡片内有一个LC协振电路，其频率与发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC协振电路产生共振，从而使电容内有了电荷，当所积累的电荷达到2V时，此电容就可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。公交车上使用的月票就是这种卡，乘客甚至不需要把卡片从包里掏出来，就可以完成买票的过程。

我国第二代身份证采用的是最新的IC卡技术，它不仅可以非接触使用，还可以接触式机读，成功的把接触式的安全性、保密性和非接触式的方便、快捷结合在了一起。

相对于磁卡，IC卡的信息是储存在芯片内的，这样使它不容易受到干扰和损毁，使用寿命更长；
同时芯片的信息容量也大大高于磁卡，在储存个人资料上更有优势。但是它的缺点也很明显，造价较高，另外，相对磁卡来说损坏或丢失后补办不易。

IC卡与磁卡区别2 IC卡的外形与磁条卡相似，它与磁条卡的区别在于数据存储的媒体不同。磁条卡是通过卡上磁条的磁场变化来存储信息的，而IC卡是通过嵌入卡中的电擦除式可编程只读存储器集成电路芯片(EEPROM)来存储数据信息的。因此，与磁卡相比较，IC卡具有以下优点：
．

①存储容量大。磁条卡的存储容量大约在200个数字字符；
IC卡的存储容量根据型号不同，小的几百个字符，大的上百万个字符。

②安全保密性好。IC卡上的信息能够随意读取、修改、擦除，但都需要密码。

③CPU卡具有数据处理能力。在与读卡器进行数据交换时，可对数据进行加密、解密，以确保交换数据的准确可靠；
而磁条卡则无此功能。

④使用寿命长。较为安全。价格比磁条卡要高。

IC卡与ID卡区别

IC卡的安全性远大于ID卡.ID卡内的卡号读取无任何权限,易于仿制.IC卡内所记录数据的读取,写入均需相应的密码认证,甚至卡片内每个区均有不同的密码保护,全面保护数据安全,IC卡写数据的密码与读出数据的密码可设为不同,提供了良好分级管理方式,确保系统安全.1 ID卡不可写入数据,其记录内容(卡号)只可由芯片生产厂一次性写入,开发商只可读出卡号加以利用,无法根据系统的实际需要制订新的号码管理制度.

2 IC卡不仅可由授权用户读出大量数据,而且亦可由授权用户写入大量数据(如新的卡号,用户的权限,用户资料等),IC卡所记录内容可反复擦写. 3.存储容量: ID卡仅仅记录卡号;而IC卡(比如Philips mifare1卡)可以记录约1000个字符的内容.

4.脱机与联网运行: 由于ID卡卡内无内容,故其卡片持有者的权限,系统功能操作要完全依赖于计算机网络平台数据库的支持.而IC卡本身已记录了大量用户相关内容(卡号,用户资料,权限,消费余额等大量信息),完全可以脱离计算机平台运行,实现联网与脱机自动转换的运行方式,能够达到大范围使用,少布线的需求.

IC卡、ID卡、M1卡、CPU卡区别

今天有个客户问我IC卡、ID卡、M1卡、CPU卡的区别是什么？相信很多客户也有同样的疑惑，下面就让我们来搞清楚IC卡、ID卡、M1卡、CPU卡的区别。

首先让我们看他们是怎么定义的，ID卡又叫身份识别卡，是一种不可写入的感应式卡，拥有一个固定卡号编号.卡号在封卡前写入后不可再更改，绝对确保卡号的唯一性和安全性.ID卡可以作为一般的门禁或停车场系统的使用者身份识别，因ID卡无密钥安全认证机制，且不能写卡，很难实现一卡通功能，同时也不合适做消费系统。

如果要想实现一卡通功能，消费系统功能，IC卡是最佳选择，IC卡又称集成电路卡，通常是在塑料卡片内嵌入一个或多个集成电路构成的PVC卡。集成电路芯片可以是存储器或微处理器。带有存储器的IC卡又称为记忆卡或存储卡，带有微处理器的IC卡又称为智能卡或智慧卡。记忆卡可以存储大量信息；
智能卡则不仅具有记忆能力，而且还具有处理信息的功能。IC卡可以十分方便地存汽车费、电话费、地铁乘车费、食堂就餐费、公路付费以及购物旅游、贸易服务等。

与IC卡功能差不多的另一种卡叫M1卡，M1是菲利浦下属子公司恩智浦出品的芯片缩写，目前该公司的M1芯片与国产芯片相兼容，其实M1卡也属于非接触式IC卡。M1卡，优点是可读可写的多功能卡，缺点是：价格稍贵，感应距离短，适合非定额消费系统、停车场系统、门禁考勤系统等。

如果要实现更高级功能，对安全级别要求特别高的，可以选择CPU卡，CPU卡芯片是一个微处理器，它的功能相当于一台微型计算机。CPU卡可适用于金融、保险、交警、政府行业等多个领域，CPU卡的优点是存储空间大、读取速度快、支持一卡多用功能等特点，CPU卡从外型上与普通IC卡，射频卡并没有太大差异，但是性能上却有巨大提升，安全性和普通IC卡比，提高很多，通常CPU卡内含有随机数发生器，硬件DES,3DES加密算法等，配合CPU卡芯片上的COS操作系统,可以达到金融级的安全级别。

通过上面的学习和认知，相信你已经很明白IC卡、ID卡、M1卡、CPU卡的区别，其实这些类型的卡除了ID卡外，其他的IC卡，M1卡，CPU卡都差不多，只是在智能功能上有不同程度的加强。相信你懂的。

公交卡退卡地点:

序号所属线路车站位置

15号线立水桥站厅北端

25号线雍和宫北厅

35号线东单南厅

45号线宋家庄西厅

51号线古城南厅

61号线四惠西厅

72号线西直门西北出入口

82号线建国门C口

98号线北土城站厅

1010号线芍药居站厅

1110号线知春路站厅

1213号线东直门上行进站

13机场线3号航站楼售票厅

公交IC卡退换卡网点明细

一、一卡通公司退卡网点：可办理一卡通卡好卡退卡、退资、移资和普通卡、学生卡坏卡损换、退资、移资手续。

1、西城区西单民族宫大剧院东侧

二、公交退换卡网点：可办理一卡通卡好卡退卡、移资，学生卡坏卡退资、移资手续。

1、客一分公司：328路 安定门西站

2、客二分公司：300路 内环草桥站

3、客三分公司：323路 北行六里桥南里站

4、客四分公司：1 5路 动物园站

5、客四分公司：335路 阜城门站

6、客五分公司：2 8路 东大桥站

7、客六分公司：308路 衙门口站

8、客七分公司：403路 北京站东街站

9、电车分公司：103路 展览路站

10、电车分公司：104路 五路居站

三、地铁退换卡网点：复兴门站可办理一卡通卡好卡退卡、移资。

四、中信银行普通卡退换卡网点：可办理一卡通卡好卡退卡、移资、100元以下小额卡退资。

1、中信银行总行营业部 西城区金融大街甲27号投资广场

2、中信银行酒仙桥支行 朝阳区酒仙桥14号兆维大厦

3、中信银行魏公村支行 海淀区中关村南大街6号中电信息大厦一层

4、中信银行中粮广场支行 东城区建国门内大街8号中粮广场A座

5、中信银行朝阳支行 朝阳区农展馆南里12号

6、中信银行阜成门支行 西城区阜成门

7、中信银行上地支行 海淀区上地东里一区4号楼科贸大厦一层西

8、中信银行奥运村支行 朝阳区慧中北里309号天创世缘D1座

9、中信银行西单支行 西城区复兴门内大街45号,

小恐龙卡卡

森林里住着一群动物，大家相处的很愉快。

小恐龙卡卡的牙齿很厉害，能咬很多硬东西，“咔啦”就把树枝咬断了。

这天，活泼的小松鼠请他帮忙说：“卡卡，请你帮我把松子咬开吧。”“咔啦，咔啦”一会儿，一小筐松子就全咬开了。

顽皮的小猴子说：“卡卡，请你帮我把核桃咬开吧。” “咔啦，咔啦”一篮子核桃也很快咬开了。

温柔的小猫咪说：“卡卡，请你帮我把椰子咬开吧。” “咔啦，咔啦”几下子就把大椰子咬开了。

忙了半天的小恐龙卡卡，连松子的味道、核桃的味道、椰子的味道，一点儿也没有尝到啊。

他肚子饿了，只好到森林里去咬树枝吃。

过了一会儿，小松鼠、小猴子、小猫咪来了，它们做了一个大蛋糕，给卡卡送过来了。

哈哈，大蛋糕上面有松子仁、核桃仁、还有椰子汁呢。

香喷喷的大蛋糕可真好吃呀！小动物们都说。

讲这个故事的时候，妈妈可以问宝宝：那么高大、牙齿那么厉害的恐龙卡卡，却是很多小动物们的好朋友。为什么呢？

让孩子思考一会，再解释：因为，卡卡善良又愿意帮助别人。小松鼠、小猴子、小猫咪，都愿意找卡卡来帮忙，也都愿意和卡卡一起分享所有。

这样和孩子之间形成很好的互动，激发孩子的兴趣，引导孩子的思索。

朋友之间就是这样，大家都用友善、信任和热情来灌溉，友谊之树才会长得更茂盛!

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