利用编程器处理设备隐性疑难故障
(神华准格尔能源有限公司 设备维修中心，内蒙古 薛家湾 010300)
摘 要： 文章主要说明了轮斗电气系统的隐性疑难故障利用编程器来跟踪查找故障源和程序 修改和添加的注意事项。
关键词：编程器；PC程序；PLC程序图
中图分类号：TM93 文献标识码：A 文章编号：1007—6921(2009)07—0202—01
轮斗系统的电气控制系统大多数所使用的是ABB MP200的控制器，而这套电气设备的控制是 非常严密的，保护也非常全面，但是这给我们对故障处理难度也提高了。例如轮斗挖掘机的 启动，自身就有40多个条件必须满足，另外还有十多个连锁条件需要满足才能启动。而且 每一个连锁条件又要牵挂这好多条件，当一个陌生的条件没有具备，又没有明显的故障现象 ，就很难判断。运行已经有10多年了，在运行过程中会出现很多疑难故障，如通讯故障和故 障显示屏幕上不显示的故障，如果出现这种故障就会很难处理，少则几个小时多则十几个小 时所以利用编程器通过跟踪PC程序查找设备所存在的故障点，是处理设备故障的一种快速有 效的方式，他可以很直观地看到程序里面是否执行了你所输入的命令，同时还可以对不合理 的控制逻辑进行修改和添加，这样就可以让我们在没有任何故障提示的情况下也能够通过编 程器查看程序控制逻辑的输入输出来追踪出故障的源头所在。
利用编程器跟踪PC程序的方式处理设备疑难故障是处理设备故障的一种快速有效的方式，但 是它同时要求我们必须具备较强的电气知识，熟练掌握设备的电气控制原理、控制结构，能 够读懂PLC程序图、程序的控制逻辑同时还要有较强的电脑操作能力，编程器的操作软件要 应用自如以及操作软件的在线命令也要完全熟知，还要能够找到有效的故障跟踪点。但是你 如果要更改程序的控制逻辑就要非常的小心谨慎了，首先要完全读懂了程序的控制逻辑，然 后在修改前要将程序做好备份，将所带的设备电源停掉以防止误动作发生危险。在修改的时 候要将修改的每一步都要做记录以防止出现程序的错误，在修改完成后要对程序进行检查防 止有错接或漏接的PC程序模块。
在寻找有效的故障跟踪点上笔者认为应该从以下几个方面着手：
1 输入信号
从PLC控制器的输入信号下手，从程序中寻找错误的故障信号。例如处理2#BWA的电气故 障，2#BWA停下来检修行走履带板，由6KV发电车提供电源，将所有的连锁信号短接后，应该 是正常了，但PLC柜上显示屏依旧显示多条故障。检查这些故障的输入信号全部正常，按PLC 柜上的故障清除按钮，发现清除按钮的输入信号正常，但是没有信号输出，而且控制器的运 行状态显示也全部正常，后来抓住PLC柜上故障清除按钮这个输入信号，从编程器的离 线程序上找到这个信号的输入点，离线信号追踪，例如信号输入点是PC21.8.12.3:4，那 就用在线观察命令来观察PC21.8.12.3:4，看这个信号运行到哪一个模块的时候停 止了输出，在找到这个模块后看是什么原因或是哪一路信号制约了这个模块的输出，经过在 线观察，很快在一个与门程序块上发现有另一个取反的信号置“1”，造成这个块不能 输入“1”，反过来寻找这个信号的输入点，参照设备原理图后，发现这个信号是从司机室 来的故障清除按钮信号，原来司机室的故障清除按钮卡住了，不能复位，造成其他地方的故 障清除按钮不能清除故障。
2 输出信号
从PLC控制器的输出信号下手，从程序中寻找错误的故障信号，例如B23胶带机，只报警不能 启机，每次启机，报过警就显示=01-B3，=01-B4故障，可是在所有人的记忆中，设备上 好像没有这个装置，后来检查设备发现，电机制动器不知什么原因被打开，检查制动器输出 通道，输出通道信号灯亮，说明有输出信号，是什么原因使制动器的控制信号输出有信号呢 ？我们抓住这个点，把编程器与PLC控制器连接上，打开编程器的离线程序，从离线程序上 找到这个输出信号的输入点，进行离线信号跟踪，在线观察程序状态，查看导致这一输出通 道输出的信号源，很快查到原来是高压电机的真空接触器的辅助触点粘住了，使程序接收到 了制动器打开的指令所以控制制动器打开的输出通道有了输出。
3 总停机信号
从PLC控制器程序的总停机信号着手，寻找故障信号点，例如控制器的故障显示屏幕上显示 设备正常，但是在就地启动的时候却没有反映，如果用排除法一点一点地去排除各个信号 的话就会费时费力，这时候就可一用编程器来跟踪查找故障，把编程器与PLC控制器连接， 打开离线程序图或看程序图纸，从程序的总停机信号着手，在线跟踪停机信号看是哪一路信 号导致的不能启机然后向上跟踪，在读程序图时要认真的分析程序的逻辑控制原理，然后在 线观察，判断停机信号的来源，就这样一级一级的向上跟踪很快就会找到故障点。这样就会 有效地提高了检修效率，降低了检修时间。
4 修改和添加PC程序
在修改和添加PC程序前要先读懂图纸，确认要修改或添加程序的位置和逻辑功能，如果是 修改程序就可一直接在线用在线修改命令进行修改，在修改是一定要记录号修改的每一数据 。而添加程序最好是在离线状态下应用编程器的操作软件先把要添加的PC程序写出来，这样 在你添加的时候就可以根据已经写好的程序进行添加，在线添加程序完成后要对程序进行认 真的检查，或者用在线命令来检查程序的连接，如果有PC程序模块的输入端没有连接就会使 程序在丢失以后无法装回备份程序而出现不必要的麻烦。
总之利用编程器施行故障跟踪，是我们处理故障的一把利剑，在设备其他有效办法 无法解决问题时，就把这把利剑拿出来，多数故障都迎刃而解。
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